역사와 지리에 관심 있는 일반인부터 관련 분야의 전문가까지 우리나라 전통 지도 중 가장 우수하고 실용적인 지도로 평가받는 고산자 김정호의 《대동여지도》를 쉽게 이해할 수 있도록 안내하는 『해설 대동여지도』. 과학적이며 실용적이어서 역사상 최고의 지도로 손꼽히지만 산줄기와 물줄기, 도로와 기호 등이 모두 먹으로만 되어 있어 구분이 쉽지 않았고, 무엇보다 지명이 한자, 그것도 약자나 속자로 기록되어 있어 일반인들이 실제로 접하기 힘들었던 《대동여지도》.

이 책은 누구나 쉽게 《대동여지도》를 읽을 수 있도록 모든 한자 지명 옆에 한글로 토를 달고, 지도가 한눈에 들어올 수 있도록 육지와 수부, 군현계 및 도계 등의 행정경계와 조선 10대 도로, 읍치와 봉수, 역참과 능침 등 지도표를 채색하여 새롭게 재탄생시킨 것이다. 《대동여지도》에 미처 그려 넣지 못한 독도인 우산도와 거문도인 삼도를 추가하고 오자와 탈자를 수정해 조선의 전국지도로서의 면모를 되살렸다. 부록에는 지명을 찾아볼 수 있는 한글·한자 지명 색인을 실어 편리함을 더했다.