임진왜란 당시 1594년(만력(萬曆) 22(갑오))에 명나라의 병가(兵家)들이 간행한 《손자병법주해》가 고전 전문학자에 의해 처음으로 완역되어 출간되었다. 이는 세상에 잘 알려지지 않은 판본으로 이순신이 《난중일기》에 적은 지피지기(知彼知己) 이론을 근거하여 저자가 10여 년간 추적한 끝에 찾아내었다. 그 당시 남경(南京)과 절강성(浙江省), 광동성(廣東省)에서 항왜 활동에 참여한 병가들이 편찬하여 간행한 뒤 명나라 장수가 조선에 들여왔고, 1597년 10월 조선의 민가에서 재간되어 조선의 모든 장수들에게 읽혔다.

이 책에는 전쟁에 유용한 중국 역대 병가들의 핵심 이론이 다양하게 인용되었는데, 이를 읽은 이순신과 조선 장수들이 명량대첩과 노량해전에서 탁월한 전술을 구사하여 승리한 것으로 보인다. 이는 송대(宋代)의 병가 주복(朱服)이 편찬한 《무경칠서》 계통의 명대 판본류에서 영향을 받았기에, 해독하는 데 있어 명대의 병가이자 항왜 전법 전문가인 조본학(趙本學)의 견해를 주로 따르고, 전체 주해를 다양한 병법 이론으로 일일이 고증하여 의미를 모두 밝혔다.

춘추시대 최고 병가인 손무의 병법 이론은 2천여 년 동안 시대를 초월하여 치란의 원리로 작용하여 천하 경영은 물론, 전쟁 승리의 해법을 전해주었다. 먼저 승세를 만든 뒤 전쟁한다는 선승구전(先勝求戰)과 적과 나를 바로 안다는 지피지기(知彼知己)의 이론은 만고불변의 진리와 같은 지론이다. 이순신도 이를 중요하게 여겨 실전에 사용하고 《난중일기》에 적었다. 임진왜란 때 ‘왜군 정벌’ 목적으로 간행된 《손자병법주해》는 이순신과 조선의 많은 장수들이 실전에 사용한 병법지침서이다.