완전한 육체적, 정신적, 감정적 이완을 유도하는 『요가 니드라』. 요가 니드라 이론을 요가와 과학의 측면에서 설명하고 있으며, 행법의 수업내용 사본들을 수록하고 있다. 또한 스트레스 처리와 교육에서의 학습과정을 보강하고 보다 깊은 무의식을 조화킨다. 이 책은 내면의 잠재력을 각성시키고 명상행법으로서 사용되어온 용도가 넓은 이 행법의 다양한 적용방식도 제시하고 있다.

요가 니드라라는 용어는 합일 또는 집중된 자각을 뜻하는 요가와 잠을 의미하는 니드라라는 두 산스끄리뜨어에서 파생되었다. 서구의 대체요법 중 가장 많이 활용되고 있는 것 중 하나가 이완법으로 알려져 있다. 이 책은 단순하지만 심오한 행법으로 비하르요가의 대표적인 이완명상법을 담았다.

요가 니드라는 누구나 편안하게 수련할 수 있다. 한 시간의 요가 니드라는 네 시간의 깊은 수면을 취한 효과를 가지고 있어 스트레스, 수면장애, 긴장장애 등 다양한 심신의 질병을 치유하는데 탁월하다. 이완한 상태에서 쉽게 학습하도록 돕기 때문에 학습능력과 집중력을 향상시키는 다양한 효과가 검증되어 왔다.