『자유주의의 역사』는 1991년 라는 이름으로 출간된 이후 20년 만에 새 제목으로 다시 펴낸 노명식 교수의 역작으로, 자유주의의 주류가 오늘에 이르기까지 어떻게 전개되었는가에 중점을 두고 있다. 이 책은 오늘의 정치적, 이념적 혼란 속에서 왜 하필 자유주의를 연구하는 것이 필요한가라는 의문에서 시작하여, 자유주의의 철학적 기반이 되는 개인주주의 형성과정과 그 이론적 구조를 분석한다. 또한 철학적 기반 위에 수립된 자유주의의 원리와 가치는 어떤 것이며 어떠한 모양으로 하나의 체계를 이루고 있는지를 고찰하고, 자유주의가 언제 어디서 어떤 모양으로 자라 제 모습을 갖추게 되었는가를 탐색하고 있다.