- ÇöÀç À§Ä¡
- home > ÄÄÇ»ÅÍ¡¤ICT¡¤¾îÇÐ > ÄÄÇ»ÅÍ¡¤IT µµ¼ > ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ > ¾ÆµÎÀÌ³ë ³»Ä£±¸ by ½ºÅ©·¡Ä¡ 3: ºí·ÏÄÚµùÀ¸·Î ÃÊÀ½ÆÄ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ¸¸µé±â ÀÚÀ²ÁÖÇà(±³Àç+Å°Æ®)[Å丶Åä]
ÄÚµùÀ» °øºÎÇÏ°í ½ÍÀºµ¥ ÁÁÀº Ã¥À» ãÁö ¸øÇß³ª¿ä? ¾ÆµÎÀ̳븦 ¹è¿ì°í ½ÍÀºµ¥ ´Ù¸¥ Ã¥Àº ³Ê¹« ¾î·Æ³ª¿ä? ±×·¸´Ù¸é ÀÌ Ã¥À» ¿©·¯ºÐ¿¡°Ô °·ÂÈ÷ ÃßõÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ÄÚµùÀ» ÀüÇô ¸ð¸£´Â »ç¶÷µµ ¹è¿ï ¼ö ÀÖµµ·Ï ½±°Ô ¾²¿´½À´Ï´Ù. ¾î·Á¿î Àü¹®¿ë¾î¸¦ »ç¿ëÇÑ °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ÄÚµùÀ» ÀüÇô ¸ð¸£´Â »ç¶÷µµ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½±°í ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô ¼³¸íÇß½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ±×¸²À» º¸°í µû¶ó ÇÏ´Ù º¸¸é ´©±¸³ª ½±°Ô ÄÚµùÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¶Ä¡ Èï¹ÌÁøÁøÇÑ ¼Ò¼³À» Àд °Íó·³ Àç¹ÌÀÖ°Ô ÄÚµùÀ» °øºÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, Áß¿äÇÑ ³»¿ëÀº ¿©·¯ ¹ø ¹Ýº¹Çؼ ¼³¸íÇϹǷΠÀÌ Ã¥À» Àд٠º¸¸é ¸¹Àº ³»¿ëÀÌ ¸Ó¸´¼Ó¿¡ ³²°Ô µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÄÚµùÀ» ÄÄÇ»Åͷθ¸ °øºÎÇÏ¸é ½É½ÉÇÕ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿ì¸®°¡ Á÷Á¢ ¸¸Áú ¼ö ÀÖ´Â ÀÛÇ°À» ¸¸µé¸é¼ ÄÚµùÀ» ¹è¿î´Ù¸é ÈξÀ Àç¹ÌÀÖ°Ô ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ÀÌ Ã¥À¸·Î ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÛÇ°À» ¸¸µé¸é¼ ÄÚµùÀ» ¸Å¿ì Àç¹ÌÀÖ°í ½Å³ª°Ô ¹è¿ì°Ô µË´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳ë´Â ¿ø·¡ ½ºÄÉÄ¡¶ó´Â ÇÁ·Î±×·¥À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ±×·±µ¥ ½ºÄÉÄ¡´Â ¿µ¾î·Î ÄÚµùÀ» ÇØ¾ß ÇÏ°í, ¹®¹ýµµ ¾Ë¾Æ¾ß Çؼ ¹è¿ì±â ¾î·Æ½À´Ï´Ù. ¿µ¾î·Î ŸÀÚ¸¦ Ä¡´Ùº¸¸é ½Ç¼öµµ ¸¹ÀÌ ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯´Ù º¸¸é ÄÚµùÀÌ Á¡Á¡ Àç¹Ì¾ø°í, Áö°ã°Ô ´À²¸Áý´Ï´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ½ºÅ©·¡Ä¡¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¸é ¾ÆÁÖ ½±°Ô ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¶Ä¡ ·¹°í ºí·ÏÀ» ¼·Î ¿¬°áÇÏ´Â °Íó·³ ÄÚµùÇÏ¸é µË´Ï´Ù. 3Æí¿¡¼´Â 1Æí¿¡¼ ¹è¿î ³»¿ëÀ» ´õ¿í ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô ¹è¿ì°Ô µË´Ï´Ù. 1Æí¿¡¼´Â ½ºÅ©·¡Ä¡ÀÇ ±âº» »ç¿ë ¹æ¹ý°ú ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùÀ» ÇÏ´Â ¹ýÀ» ¹è¿ü½À´Ï´Ù. 2Æí¿¡¼´Â ¶óÀμ¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¶óÀÎÆ®·¢ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¸¸µå´Â ¹ýÀ» ¹è¿ü½À´Ï´Ù. ±×·±µ¥ 2ÆíÀÇ ³»¿ëÀ» ¸ô¶óµµ 3ÆíÀ» °øºÎÇϴµ¥ ÀüÇô ¹®Á¦°¡ µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. À½½ÄÁ¡¿¡¼ ¿øÇÏ´Â À½½ÄÀ» °í¸£µíÀÌ ¿øÇÏ´Â °ÍÀ» ¼±ÅÃÇÏ¸é µË´Ï´Ù.
3Æí¿¡¼´Â »õ·Ó°Ô Ãß°¡µÈ ÀüÀÚºÎÇ°À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ´õ¿í Àç¹ÌÀÖ´Â °ÔÀÓÀ» ¸¸µé¾î º¸°Ú½À´Ï´Ù. ÀüÀÚȸ·Î¿¡ ´ëÇؼµµ ´õ¿í ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô ¹è¿ì°Ô µË´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳ë·Î ´õ¿í ¸ÚÁø ÀÛÇ°À» ¸¸µé±â À§Çؼ´Â ´õ ¸¹Àº ÀüÀÚȸ·Î Áö½ÄÀ» ¾Ë¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡ ÀÖ´Â ÀüÀÚºÎÇ°À» »ç¿ëÇÏ¿© ÄÚµùÀ» ÇÏ´Ù º¸¸é ¾î·Á¿î ÀüÀÚȸ·Î Áö½Äµµ ½±°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚÀ² ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¸¸µé±â À§Çؼ´Â ´Ù¾çÇÑ ÀüÀÚºÎÇ°À» ¾Ë¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼, ¼º¸¸ðÅÍ, DC¸ðÅÍ, ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ µî ´Ù¾çÇÑ ÀüÀÚºÎÇ°À» Á÷Á¢ »ç¿ëÇÏ¿© ÄÚµùÇÏ¸é¼ ¸ÚÁø ÀÚÀ² ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¸¸µé¾î º¾½Ã´Ù.
»ý°¢ÇÏ´Â ´É·ÂÀº ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ¹®Á¦¸¦ ¹ß°ßÇÏ°í ±× ¹®Á¦¸¦ ÀÛ°Ô ³ª´²¼ ¼ø¼´ë·Î ÇØ°áÇÏ´Â °Í. ÀÌ·¸°Ô »ý°¢ÇÏ´Â ´É·ÂÀ» ÄÄÇ»Æà »ç°í·ÂÀ̶ó°í ÇÕ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ÀÌ Ã¥À» ÅëÇؼ »ý°¢ÇÏ´Â ÈûÀÌ ±æ·¯¼ ¾î·Á¿î ¹®Á¦¸¦ ¸ÚÁö°Ô ÇØ°áÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳븦 ´õ ½±°í Àç¹ÌÀÖ°Ô °øºÎÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ȨÆäÀÌÁö¸¦ ¸¸µé¾î ¸¹Àº ÀڷḦ ÁغñÇß½À´Ï´Ù. Å丶Åä ÃâÆÇ»ç Ä«Æä(http://cafe.naver.com/arduinofun)¿¡ ¿Í¼ ¸¹Àº ³»¿ëÀ» ¹è¿ö¼ ´õ ¸ÚÁø ÀÛÇ°À» ¸¸µé¾î º¸¼¼¿ä.
¢º Make block mbot ±³±¸¿Í ¹«°üÇÑ ±³ÀçÀÔ´Ï´Ù.
ÄÚµùÀ» ÄÄÇ»Åͷθ¸ °øºÎÇÏ¸é ½É½ÉÇÕ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿ì¸®°¡ Á÷Á¢ ¸¸Áú ¼ö ÀÖ´Â ÀÛÇ°À» ¸¸µé¸é¼ ÄÚµùÀ» ¹è¿î´Ù¸é ÈξÀ Àç¹ÌÀÖ°Ô ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ÀÌ Ã¥À¸·Î ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÛÇ°À» ¸¸µé¸é¼ ÄÚµùÀ» ¸Å¿ì Àç¹ÌÀÖ°í ½Å³ª°Ô ¹è¿ì°Ô µË´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳ë´Â ¿ø·¡ ½ºÄÉÄ¡¶ó´Â ÇÁ·Î±×·¥À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ±×·±µ¥ ½ºÄÉÄ¡´Â ¿µ¾î·Î ÄÚµùÀ» ÇØ¾ß ÇÏ°í, ¹®¹ýµµ ¾Ë¾Æ¾ß Çؼ ¹è¿ì±â ¾î·Æ½À´Ï´Ù. ¿µ¾î·Î ŸÀÚ¸¦ Ä¡´Ùº¸¸é ½Ç¼öµµ ¸¹ÀÌ ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯´Ù º¸¸é ÄÚµùÀÌ Á¡Á¡ Àç¹Ì¾ø°í, Áö°ã°Ô ´À²¸Áý´Ï´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ½ºÅ©·¡Ä¡¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¸é ¾ÆÁÖ ½±°Ô ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¶Ä¡ ·¹°í ºí·ÏÀ» ¼·Î ¿¬°áÇÏ´Â °Íó·³ ÄÚµùÇÏ¸é µË´Ï´Ù. 3Æí¿¡¼´Â 1Æí¿¡¼ ¹è¿î ³»¿ëÀ» ´õ¿í ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô ¹è¿ì°Ô µË´Ï´Ù. 1Æí¿¡¼´Â ½ºÅ©·¡Ä¡ÀÇ ±âº» »ç¿ë ¹æ¹ý°ú ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùÀ» ÇÏ´Â ¹ýÀ» ¹è¿ü½À´Ï´Ù. 2Æí¿¡¼´Â ¶óÀμ¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¶óÀÎÆ®·¢ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¸¸µå´Â ¹ýÀ» ¹è¿ü½À´Ï´Ù. ±×·±µ¥ 2ÆíÀÇ ³»¿ëÀ» ¸ô¶óµµ 3ÆíÀ» °øºÎÇϴµ¥ ÀüÇô ¹®Á¦°¡ µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. À½½ÄÁ¡¿¡¼ ¿øÇÏ´Â À½½ÄÀ» °í¸£µíÀÌ ¿øÇÏ´Â °ÍÀ» ¼±ÅÃÇÏ¸é µË´Ï´Ù.
3Æí¿¡¼´Â »õ·Ó°Ô Ãß°¡µÈ ÀüÀÚºÎÇ°À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ´õ¿í Àç¹ÌÀÖ´Â °ÔÀÓÀ» ¸¸µé¾î º¸°Ú½À´Ï´Ù. ÀüÀÚȸ·Î¿¡ ´ëÇؼµµ ´õ¿í ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô ¹è¿ì°Ô µË´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳ë·Î ´õ¿í ¸ÚÁø ÀÛÇ°À» ¸¸µé±â À§Çؼ´Â ´õ ¸¹Àº ÀüÀÚȸ·Î Áö½ÄÀ» ¾Ë¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡ ÀÖ´Â ÀüÀÚºÎÇ°À» »ç¿ëÇÏ¿© ÄÚµùÀ» ÇÏ´Ù º¸¸é ¾î·Á¿î ÀüÀÚȸ·Î Áö½Äµµ ½±°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚÀ² ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¸¸µé±â À§Çؼ´Â ´Ù¾çÇÑ ÀüÀÚºÎÇ°À» ¾Ë¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼, ¼º¸¸ðÅÍ, DC¸ðÅÍ, ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ µî ´Ù¾çÇÑ ÀüÀÚºÎÇ°À» Á÷Á¢ »ç¿ëÇÏ¿© ÄÚµùÇÏ¸é¼ ¸ÚÁø ÀÚÀ² ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¸¸µé¾î º¾½Ã´Ù.
»ý°¢ÇÏ´Â ´É·ÂÀº ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ¹®Á¦¸¦ ¹ß°ßÇÏ°í ±× ¹®Á¦¸¦ ÀÛ°Ô ³ª´²¼ ¼ø¼´ë·Î ÇØ°áÇÏ´Â °Í. ÀÌ·¸°Ô »ý°¢ÇÏ´Â ´É·ÂÀ» ÄÄÇ»Æà »ç°í·ÂÀ̶ó°í ÇÕ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ÀÌ Ã¥À» ÅëÇؼ »ý°¢ÇÏ´Â ÈûÀÌ ±æ·¯¼ ¾î·Á¿î ¹®Á¦¸¦ ¸ÚÁö°Ô ÇØ°áÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳븦 ´õ ½±°í Àç¹ÌÀÖ°Ô °øºÎÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ȨÆäÀÌÁö¸¦ ¸¸µé¾î ¸¹Àº ÀڷḦ ÁغñÇß½À´Ï´Ù. Å丶Åä ÃâÆÇ»ç Ä«Æä(http://cafe.naver.com/arduinofun)¿¡ ¿Í¼ ¸¹Àº ³»¿ëÀ» ¹è¿ö¼ ´õ ¸ÚÁø ÀÛÇ°À» ¸¸µé¾î º¸¼¼¿ä.
¢º Make block mbot ±³±¸¿Í ¹«°üÇÑ ±³ÀçÀÔ´Ï´Ù.
ÀúÀÚ: ¾ç¼¼ÈÆ
¡Þ ¸Ó¸®¸»
¡Þ Ã¥¿¡ ´ëÇÏ¿©
Chapter 1 ½Å±âÇÑ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼
1.½ºÅ©·¡Ä¡ ¼³Ä¡ ¹æ¹ýÀ» ¾Ë¾ÆºÁ¿ä
2.ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼¸¦ ¾Ë¾ÆºÁ¿ä
3.ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼·Î °æ°í ÀåÄ¡ ¸¸µé±â
4.ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼·Î °ÔÀÓ ¸¸µé±â 1
5.ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼·Î °ÔÀÓ ¸¸µé±â 2
Chapter 2 ÈûÂ÷°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸ðÅÍ
1.¼º¸¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇØ¿ä
2.¼º¸¸ðÅÍ¿Í ÇÔ²² ±×¸²À» ±×·Á¿ä
3.¼º¸¸ðÅÍ·Î °ÔÀÓ ¸¸µé±â 1
4.¼º¸¸ðÅÍ·Î °ÔÀÓ ¸¸µé±â 2
Chapter 3 ¶È¶ÈÇÑ ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ² ÁÖÇà Æ®·¢ ÀÚµ¿Â÷
1.DC¸ðÅ͸¦ ¾Ë¾ÆºÁ¿ä
2.¸ðÅÍ µÎ °³¸¦ ¿¬°áÇØ¿ä
3.¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ² ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¸¦ Á¶¸³ÇØ¿ä 1
4.¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ² ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¸¦ Á¶¸³ÇØ¿ä 2
5.ÀÚÀ² ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ÄÚµùÀ» ÇØ¿ä
¡Þ Ã¥¿¡ ´ëÇÏ¿©
Chapter 1 ½Å±âÇÑ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼
1.½ºÅ©·¡Ä¡ ¼³Ä¡ ¹æ¹ýÀ» ¾Ë¾ÆºÁ¿ä
2.ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼¸¦ ¾Ë¾ÆºÁ¿ä
3.ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼·Î °æ°í ÀåÄ¡ ¸¸µé±â
4.ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼·Î °ÔÀÓ ¸¸µé±â 1
5.ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼·Î °ÔÀÓ ¸¸µé±â 2
Chapter 2 ÈûÂ÷°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸ðÅÍ
1.¼º¸¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇØ¿ä
2.¼º¸¸ðÅÍ¿Í ÇÔ²² ±×¸²À» ±×·Á¿ä
3.¼º¸¸ðÅÍ·Î °ÔÀÓ ¸¸µé±â 1
4.¼º¸¸ðÅÍ·Î °ÔÀÓ ¸¸µé±â 2
Chapter 3 ¶È¶ÈÇÑ ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ² ÁÖÇà Æ®·¢ ÀÚµ¿Â÷
1.DC¸ðÅ͸¦ ¾Ë¾ÆºÁ¿ä
2.¸ðÅÍ µÎ °³¸¦ ¿¬°áÇØ¿ä
3.¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ² ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¸¦ Á¶¸³ÇØ¿ä 1
4.¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ² ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¸¦ Á¶¸³ÇØ¿ä 2
5.ÀÚÀ² ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ÄÚµùÀ» ÇØ¿ä