1박 2일 기준으 30곳의 여행 정보를 안내해주는 『아이와 함께하는 역사 여행』. 이 책은 교과서 정보를 수록하여 가족 여행 정보를 제공함은 물론, 아이와 함께 역사 공부를 동시에 할 수 있도록 도와준다. 교과서에 수록된 내용을 바탕으로 시대별로 역사여행지를 소개하고 있어, 선사시대와 부족국가시대. 삼국시대, 통일신라시대, 고려시대 등으로 나누어 각 시대를 대표하는 역사 유물이 있는 곳을 집중적으로 설명했다. 그리고 역사 유물과 관련된 역사 이야기나 거기에 얽힌 재미난 전설이나 설화를 덧붙여 알려준다. 또한 주변의 함께 둘러보면 좋을 곳과 각 지역의 소문난 식당과 숙박 시설을 함께 표기해 여행서 역할을 한다.