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클린 플라이트 프로그램 설정부터 PID 튜닝까지 살펴보는 [미래 IT 스포츠 드론 레이싱을 즐기다]. 책을 통해 원하는 스펙의 부품 선택하고 프로그램 설치, 제어, 업그레이드까지 쉽게 할 수 있도록 따라해 본다. 다양하게 알려주는 드론 비행법을 실습해서 미래 IT 레포츠, 드론 레이싱 신나게 즐겨볼 수 있을 것이다.
저자: 김영우
01 레이싱 드론의 구성
1. FC(비행 컨트롤러)
2. 모터
3. 프레임
4. 프로펠러
5. 배터리
6. ESC
7. BEC
8. 수신기
9. 카메라
10. 영상 송신기
11. FPV 고글
12. 5.8Ghz Antenna
13. 다이버시티 영상 수신기
14. 파워보드
15. FPV Freefider
02 클린 플라이트
1. 클린 플라이트 프로그램
2. 클린 플라이트의 기본 설정
3. 클린 플라이트의 메뉴
03 PID 제어
1. 멀티 콥터의 비행 제어 원리
2. PID 제어
3. 멀티 콥터 PID 설정 방법
4. PID 튜닝 방법
04 BLHeli
1. 모터 작동 Signal
2. BLHeli 펌웨어 업그레이드
05 스텝 바이 스텝 설정하기
1. D4R-II ppm 방식 수신기 설정
2. X4R 수신기 S-BUS 방식 설정
06 비행 조종법
1. 조종기 모드
2. 비행 모드
3. 비행 연습
1. FC(비행 컨트롤러)
2. 모터
3. 프레임
4. 프로펠러
5. 배터리
6. ESC
7. BEC
8. 수신기
9. 카메라
10. 영상 송신기
11. FPV 고글
12. 5.8Ghz Antenna
13. 다이버시티 영상 수신기
14. 파워보드
15. FPV Freefider
02 클린 플라이트
1. 클린 플라이트 프로그램
2. 클린 플라이트의 기본 설정
3. 클린 플라이트의 메뉴
03 PID 제어
1. 멀티 콥터의 비행 제어 원리
2. PID 제어
3. 멀티 콥터 PID 설정 방법
4. PID 튜닝 방법
04 BLHeli
1. 모터 작동 Signal
2. BLHeli 펌웨어 업그레이드
05 스텝 바이 스텝 설정하기
1. D4R-II ppm 방식 수신기 설정
2. X4R 수신기 S-BUS 방식 설정
06 비행 조종법
1. 조종기 모드
2. 비행 모드
3. 비행 연습
