- ÇöÀç À§Ä¡
- home > ÄÄÇ»ÅÍ¡¤ICT¡¤¾îÇÐ > ÄÄÇ»ÅÍ¡¤IT µµ¼ > OS(¿î¿µÃ¼Á¦) > ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ¸¸µé±â 2/e[¿¡ÀÌÄÜÃâÆÇ]
ÄÄÇ»ÅÍ ¹× °øÇÐ ¹è°æÁö½ÄÀ» °®Ãá ÀÏ¹Ý µ¶ÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿¡ °ü·ÃµÈ ±â¼úÀ» Àü¹ÝÀûÀ¸·Î ¼Ò°³ÇÏ´Â ÃÖÃÊÀÇ Ã¥ÀÌ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÇÏ¸é¼ ¾òÀº ÀúÀÚÀÇ ½ÇÀü °æÇèÀÌ ´ã°Ü ÀÖ´Ù.
°³Á¤ÆÇ¿¡¼´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÇ ÃÖ±Ù ¹ßÀü ¾ç»óÀ» »ìÆ캸°í »ó¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ´õ ½±°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½ÇÁúÀûÀÎ »ç·Ê ¿¬±¸¸¦ Á¦½ÃÇÑ´Ù.
°³Á¤ÆÇ¿¡¼´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÇ ÃÖ±Ù ¹ßÀü ¾ç»óÀ» »ìÆ캸°í »ó¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ´õ ½±°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½ÇÁúÀûÀÎ »ç·Ê ¿¬±¸¸¦ Á¦½ÃÇÑ´Ù.
ÀúÀÚ: ¸®¿ì »þ¿À¼¢, ¸® ¸®À±, ÅÁ Áö¿¡, ¿ì ½´¾Ó, Àå ·ó °íµð¿À (ÁöÀºÀÌ), ³²±âÇõ, ±èÀºµµ, ¼¿µºó (¿Å±äÀÌ)
1Àå. ÀÚÀ²ÁÖÇà °³¿ä
1.1 ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ °³¿ä
1.2 ÀÚÀ²ÁÖÇà ¾Ë°í¸®µë
1.2.1 ¼¾½Ì
1.2.2 ÀÎÁö
1.2.3 °³Ã¼ ÀÎÁö ¹× ÃßÀû
1.2.4 µ¿ÀÛ
1.3 ÀÚÀ²ÁÖÇà Ŭ¶óÀ̾ðÆ® ½Ã½ºÅÛ
1.3.1 ROS
1.3.2 Çϵå¿þ¾î Ç÷§Æû
1.4 ÀÚÀ²ÁÖÇà Ŭ¶ó¿ìµå Ç÷§Æû
1.4.1 ½Ã¹Ä·¹À̼Ç
1.4.2 HD ¸Ê »ý¼º
1.4.3 µö·¯´× ¸ðµ¨ ÇнÀ
1.5 ½ÃÀÛ¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù
2Àå. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
2.1 GNSS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
2.1.1 GNSS °³¿ä
2.1.2 GNSS ¿ÀÂ÷ ºÐ¼®
2.1.3 À§¼º ±â¹Ý ¿ÀÂ÷ º¸Á¤ ½Ã½ºÅÛ
2.1.4 RTK¿Í DGPS
2.1.5 PPP ¾Ë°í¸®µë
2.1.6 GNSS INS ÅëÇÕ
2.2 HD ¸Ê°ú ¶óÀÌ´Ù¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
2.2.1 ¶óÀÌ´Ù °³¿ä
2.2.2 HD ¸Ê °³¿ä
2.2.3 ¶óÀÌ´Ù¿Í HD ¸ÊÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
2.3 ºñÁÖ¾ó ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®
2.3.1 ½ºÅ×·¹¿À ºñÁÖ¾ó ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®
2.3.2 ¸ð³ëŧ·¯ ºñÁÖ¾ó ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®
2.3.3 °ü¼º ºñÁÖ¾ó ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®
2.4 ÃßÃø Ç×¹ý°ú ÈÙ ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®
2.4.1 ÈÙ ÀÎÄÚ´õ
2.4.2 ÈÙ ¿Àµµ¸ÞÆ®¸® ¿ÀÂ÷
2.4.3 ÈÙ ¿Àµµ¸ÞÆ®¸® ¿ÀÂ÷ÀÇ °æ°¨
2.5 ¼¾¼ À¶ÇÕ
2.5.1 ¾î¹Ý 縰ÁöÀÇ CMU º¸½º
2.5.2 ¾î¹Ý 縰ÁöÀÇ ½ºÅÄÆÛµå ÁִϾî
2.5.3 ¸Þ¸£¼¼µ¥½º º¥Ã÷ÀÇ ¹ö»ç
2.6 Âü°í¹®Çå
3Àå. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ÀÎÁö
3.1 °³¿ä
3.2 µ¥ÀÌÅÍ ¼¼Æ®
3.3 ŽÁö
3.4 ºÐÇÒ
3.5 ½ºÅ×·¹¿À, ¿ÉƼÄà Ç÷οì, ¾À Ç÷οì
3.5.1 ½ºÅ×·¹¿À¿Í ±íÀÌ
3.5.2 ¿ÉƼÄà Ç÷οì
3.5.3 ¾À Ç÷οì
3.6 ̧˞
3.7 °á·Ð
3.8 Âü°í¹®Çå
4Àå. µö·¯´×À» ÅëÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÇ ÀÎÁö
4.1 ÄÁº¼·ç¼Ç ½ÉÃþ ½Å°æ¸Á
4.2 ŽÁö
4.3 ÀÇ¹Ì ºÐÇÒ
4.4 ½ºÅ×·¹¿À¿Í ¿ÉƼÄà Ç÷οì
4.4.1 ½ºÅ×·¹¿À
4.4.2 ¿ÉƼÄà Ç÷οì
4.4.3 Á¶¹ÐÇÑ ¿¬°ü¿¡ ´ëÇÑ ºñÁöµµ ÇнÀ
4.5 °á·Ð
4.6 Âü°í¹®Çå
5Àå. ¿¹Ãø ¹× °æ·Î °èȹ
5.1 °èȹ ¹× Á¦¾îÀÇ °³¿ä
5.1.1 ¾ÆÅ°ÅØó: ³ÐÀº ÀǹÌÀÇ °èȹ ¹× Á¦¾î
5.1.2 ¸ðµâÀÇ ¹üÀ§: ¿©·¯ ¸ðµâÀÇ Çù·ÂÀ» ÅëÇÑ ¹®Á¦ ÇØ°á
5.2 Æ®·¡ÇÈ ¿¹Ãø
5.2.1 ºÐ·ù¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ µ¿ÀÛ ¿¹Ãø
5.2.2 ÀÚµ¿Â÷ ±ËÀû »ý¼º
5.3 Â÷·Î ¼öÁØ °æ·Î °èȹ
5.3.1 °æ·Î °èȹÀ» À§ÇÑ °¡ÁßÄ¡ ¹æÇ⼺ ±×·¡ÇÁ ±¸¼º ¹æ¹ý
5.3.2 °æ·Î °èȹ ¾Ë°í¸®µë
5.3.3 °æ·Î °èȹ ±×·¡ÇÁ ºñ¿ë: À¯¿¬ÇÑ °æ·Î °èȹ ¶Ç´Â ¾ö°ÝÇÑ °æ·Î °èȹ
5.4 °á·Ð
5.5 Âü°í¹®Çå
6Àå. °áÁ¤, °èȹ, Á¦¾î
6.1 µ¿ÀÛ °áÁ¤
6.1.1 ¸¶¸£ÄÚÇÁ °áÁ¤ °úÁ¤ Á¢±Ù¹ý
6.1.2 ½Ã³ª¸®¿À ±â¹ÝÀÇ ºÐÇÒ Á¤º¹ Á¢±Ù¹ý
6.2 ¸ð¼Ç °èȹ
6.2.1 ÀÚµ¿Â÷ ¸ðµ¨, µµ·Î ¸ðµ¨, SL ÁÂÇ¥°è
6.2.2 °æ·Î °èȹ ¹× ¼Óµµ °èȹÀ» ÅëÇÑ ¸ð¼Ç °èȹ
6.2.3 Á¾¹æÇâ °èȹ°ú Ⱦ¹æÇâ °èȹÀ» ÅëÇÑ ¸ð¼Ç °èȹ
6.3 Çǵå¹é Á¦¾î
6.3.1 ÀÚÀü°Å ¸ðµ¨
6.3.2 PID Á¦¾î
6.4 °á·Ð
6.5 Âü°í¹®Çå
7Àå. °È ÇнÀ ±â¹ÝÀÇ °èȹ ¹× Á¦¾î
7.1 ¼·Ð
7.2 °È ÇнÀ
7.2.1 Q ÇнÀ
7.2.2 ¾×ÅÍ-Å©¸®Æ½ ¹æ¹ý
7.3 ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ÇнÀ ±â¹Ý °èȹ ¹× Á¦¾î
7.3.1 µ¿ÀÛ °áÁ¤À» À§ÇÑ °È ÇнÀ
7.3.2 °èȹ ¹× Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ °È ÇнÀ
7.4 °á·Ð
7.5 Âü°í¹®Çå
8Àå. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Å¬¶óÀ̾ðÆ® ½Ã½ºÅÛ
8.1 º¹ÀâÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛ
8.2 ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ OS
8.2.1 ROS °³¿ä
8.2.2 ½Ã½ºÅÛ ½Å·Ú¼º
8.2.3 ¼º´É °³¼±
8.2.4 ÀÚ¿ø °ü¸® ¹× º¸¾È
8.3 ÄÄÇ»Æà Ç÷§Æû
8.3.1 ÄÄÇ»Æà Ç÷§Æû ±¸Çö
8.3.2 ±âÁ¸ ÄÄÇ»Æà ¼Ö·ç¼Ç
8.3.3 ÄÄÇ»ÅÍ ¾ÆÅ°ÅØó ¼³°è ºÐ¼®
8.4 Âü°í¹®Çå
9Àå. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Å¬¶ó¿ìµå Ç÷§Æû
9.1 °³¿ä
9.2 ÀÎÇÁ¶ó½ºÆ®·°Ã³
9.2.1 ºÐ»ê ÄÄÇ»Æà ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©
9.2.2 ºÐ»ê ½ºÅ丮Áö
9.2.3 ÀÌÁ¾ ÄÄÇ»ÆÃ
9.3 ½Ã¹Ä·¹À̼Ç
9.3.1 BinPipeRDD
9.3.2 ½ºÆÄÅ©¿Í ROS ¿¬µ¿Çϱâ
9.3.3 ¼º´É
9.4 ¸ðµ¨ Æ®·¹ÀÌ´×
9.4.1 ½ºÆÄÅ©¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ÀÌÀ¯
9.4.2 Æ®·¹ÀÌ´× Ç÷§Æû ¾ÆÅ°ÅØó
9.4.3 ÀÌÁ¾ ÄÄÇ»ÆÃ
9.5 HD ¸Ê »ý¼º
9.5.1 HD ¸Ê
9.5.2 Ŭ¶ó¿ìµå¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¸Ê »ý¼º
9.6 °á·Ð
9.7 Âü°í¹®Çå
10Àå. º¹ÀâÇÑ ±³Åë ȯ°æ¿¡¼ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¶ó½ºÆ®¸¶ÀÏ ¹è¼Û Â÷·®
10.1 ¹è°æ°ú µ¿±â
10.2 º¹ÀâÇÑ ±³Åë ȯ°æ¿¡¼ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹è¼Û ±â¼ú
10.3 JDCOM: ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç
10.3.1 ÀÚÀ²ÁÖÇà ¾ÆÅ°ÅØó
10.3.2 ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼ǰú HD ¸Ê
10.3.3 ÀÎÁö
10.3.4 ¿¹Ãø, °áÁ¤, °èȹ
10.4 ¾ÈÀü°ú º¸¾È Àü·«
10.4.1 ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ´Ü°è °ËÁõ
10.4.2 Â÷·® ºÎºÐ ¸ð´ÏÅ͸µ
10.4.3 ¿ø°Ý ¸ð´ÏÅ͸µ
10.5 »ý»ê Àü°³
10.6 ±³ÈÆ
10.7 Âü°í¹®Çå
11Àå. ÆÛ¼ÁÆ®ÀÎ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷
11.1 ¼·Ð
11.2 °í°¡ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú
11.2.1 ¼¾½Ì
11.2.2 ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
11.2.3 ÀÎÁö
11.2.4 ÀÇ»ç °áÁ¤
11.2.5 HD ¸ÊÀÇ »ý¼º°ú °ü¸®
11.2.6 ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ
11.3 °æÁ¦¼º°ú ½Å·Ú¼º È®º¸
11.3.1 ¼¾¼ À¶ÇÕ
11.3.2 ¸ðµâ·¯ µðÀÚÀÎ
11.3.3 °íÁ¤¹Ð ºñÁÖ¾ó ¸Ê
11.4 ¸ðºô¸®Æ¼ ¼ºñ½º¸¦ À§ÇÑ ÀÚÀ² LSEVÀÇ Àü°³
11.5 °á·Ð
11.6 Âü°í¹®Çå
1.1 ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ °³¿ä
1.2 ÀÚÀ²ÁÖÇà ¾Ë°í¸®µë
1.2.1 ¼¾½Ì
1.2.2 ÀÎÁö
1.2.3 °³Ã¼ ÀÎÁö ¹× ÃßÀû
1.2.4 µ¿ÀÛ
1.3 ÀÚÀ²ÁÖÇà Ŭ¶óÀ̾ðÆ® ½Ã½ºÅÛ
1.3.1 ROS
1.3.2 Çϵå¿þ¾î Ç÷§Æû
1.4 ÀÚÀ²ÁÖÇà Ŭ¶ó¿ìµå Ç÷§Æû
1.4.1 ½Ã¹Ä·¹À̼Ç
1.4.2 HD ¸Ê »ý¼º
1.4.3 µö·¯´× ¸ðµ¨ ÇнÀ
1.5 ½ÃÀÛ¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù
2Àå. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
2.1 GNSS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
2.1.1 GNSS °³¿ä
2.1.2 GNSS ¿ÀÂ÷ ºÐ¼®
2.1.3 À§¼º ±â¹Ý ¿ÀÂ÷ º¸Á¤ ½Ã½ºÅÛ
2.1.4 RTK¿Í DGPS
2.1.5 PPP ¾Ë°í¸®µë
2.1.6 GNSS INS ÅëÇÕ
2.2 HD ¸Ê°ú ¶óÀÌ´Ù¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
2.2.1 ¶óÀÌ´Ù °³¿ä
2.2.2 HD ¸Ê °³¿ä
2.2.3 ¶óÀÌ´Ù¿Í HD ¸ÊÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
2.3 ºñÁÖ¾ó ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®
2.3.1 ½ºÅ×·¹¿À ºñÁÖ¾ó ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®
2.3.2 ¸ð³ëŧ·¯ ºñÁÖ¾ó ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®
2.3.3 °ü¼º ºñÁÖ¾ó ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®
2.4 ÃßÃø Ç×¹ý°ú ÈÙ ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®
2.4.1 ÈÙ ÀÎÄÚ´õ
2.4.2 ÈÙ ¿Àµµ¸ÞÆ®¸® ¿ÀÂ÷
2.4.3 ÈÙ ¿Àµµ¸ÞÆ®¸® ¿ÀÂ÷ÀÇ °æ°¨
2.5 ¼¾¼ À¶ÇÕ
2.5.1 ¾î¹Ý 縰ÁöÀÇ CMU º¸½º
2.5.2 ¾î¹Ý 縰ÁöÀÇ ½ºÅÄÆÛµå ÁִϾî
2.5.3 ¸Þ¸£¼¼µ¥½º º¥Ã÷ÀÇ ¹ö»ç
2.6 Âü°í¹®Çå
3Àå. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ÀÎÁö
3.1 °³¿ä
3.2 µ¥ÀÌÅÍ ¼¼Æ®
3.3 ŽÁö
3.4 ºÐÇÒ
3.5 ½ºÅ×·¹¿À, ¿ÉƼÄà Ç÷οì, ¾À Ç÷οì
3.5.1 ½ºÅ×·¹¿À¿Í ±íÀÌ
3.5.2 ¿ÉƼÄà Ç÷οì
3.5.3 ¾À Ç÷οì
3.6 ̧˞
3.7 °á·Ð
3.8 Âü°í¹®Çå
4Àå. µö·¯´×À» ÅëÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÇ ÀÎÁö
4.1 ÄÁº¼·ç¼Ç ½ÉÃþ ½Å°æ¸Á
4.2 ŽÁö
4.3 ÀÇ¹Ì ºÐÇÒ
4.4 ½ºÅ×·¹¿À¿Í ¿ÉƼÄà Ç÷οì
4.4.1 ½ºÅ×·¹¿À
4.4.2 ¿ÉƼÄà Ç÷οì
4.4.3 Á¶¹ÐÇÑ ¿¬°ü¿¡ ´ëÇÑ ºñÁöµµ ÇнÀ
4.5 °á·Ð
4.6 Âü°í¹®Çå
5Àå. ¿¹Ãø ¹× °æ·Î °èȹ
5.1 °èȹ ¹× Á¦¾îÀÇ °³¿ä
5.1.1 ¾ÆÅ°ÅØó: ³ÐÀº ÀǹÌÀÇ °èȹ ¹× Á¦¾î
5.1.2 ¸ðµâÀÇ ¹üÀ§: ¿©·¯ ¸ðµâÀÇ Çù·ÂÀ» ÅëÇÑ ¹®Á¦ ÇØ°á
5.2 Æ®·¡ÇÈ ¿¹Ãø
5.2.1 ºÐ·ù¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ µ¿ÀÛ ¿¹Ãø
5.2.2 ÀÚµ¿Â÷ ±ËÀû »ý¼º
5.3 Â÷·Î ¼öÁØ °æ·Î °èȹ
5.3.1 °æ·Î °èȹÀ» À§ÇÑ °¡ÁßÄ¡ ¹æÇ⼺ ±×·¡ÇÁ ±¸¼º ¹æ¹ý
5.3.2 °æ·Î °èȹ ¾Ë°í¸®µë
5.3.3 °æ·Î °èȹ ±×·¡ÇÁ ºñ¿ë: À¯¿¬ÇÑ °æ·Î °èȹ ¶Ç´Â ¾ö°ÝÇÑ °æ·Î °èȹ
5.4 °á·Ð
5.5 Âü°í¹®Çå
6Àå. °áÁ¤, °èȹ, Á¦¾î
6.1 µ¿ÀÛ °áÁ¤
6.1.1 ¸¶¸£ÄÚÇÁ °áÁ¤ °úÁ¤ Á¢±Ù¹ý
6.1.2 ½Ã³ª¸®¿À ±â¹ÝÀÇ ºÐÇÒ Á¤º¹ Á¢±Ù¹ý
6.2 ¸ð¼Ç °èȹ
6.2.1 ÀÚµ¿Â÷ ¸ðµ¨, µµ·Î ¸ðµ¨, SL ÁÂÇ¥°è
6.2.2 °æ·Î °èȹ ¹× ¼Óµµ °èȹÀ» ÅëÇÑ ¸ð¼Ç °èȹ
6.2.3 Á¾¹æÇâ °èȹ°ú Ⱦ¹æÇâ °èȹÀ» ÅëÇÑ ¸ð¼Ç °èȹ
6.3 Çǵå¹é Á¦¾î
6.3.1 ÀÚÀü°Å ¸ðµ¨
6.3.2 PID Á¦¾î
6.4 °á·Ð
6.5 Âü°í¹®Çå
7Àå. °È ÇнÀ ±â¹ÝÀÇ °èȹ ¹× Á¦¾î
7.1 ¼·Ð
7.2 °È ÇнÀ
7.2.1 Q ÇнÀ
7.2.2 ¾×ÅÍ-Å©¸®Æ½ ¹æ¹ý
7.3 ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ÇнÀ ±â¹Ý °èȹ ¹× Á¦¾î
7.3.1 µ¿ÀÛ °áÁ¤À» À§ÇÑ °È ÇнÀ
7.3.2 °èȹ ¹× Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ °È ÇнÀ
7.4 °á·Ð
7.5 Âü°í¹®Çå
8Àå. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Å¬¶óÀ̾ðÆ® ½Ã½ºÅÛ
8.1 º¹ÀâÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛ
8.2 ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ OS
8.2.1 ROS °³¿ä
8.2.2 ½Ã½ºÅÛ ½Å·Ú¼º
8.2.3 ¼º´É °³¼±
8.2.4 ÀÚ¿ø °ü¸® ¹× º¸¾È
8.3 ÄÄÇ»Æà Ç÷§Æû
8.3.1 ÄÄÇ»Æà Ç÷§Æû ±¸Çö
8.3.2 ±âÁ¸ ÄÄÇ»Æà ¼Ö·ç¼Ç
8.3.3 ÄÄÇ»ÅÍ ¾ÆÅ°ÅØó ¼³°è ºÐ¼®
8.4 Âü°í¹®Çå
9Àå. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Å¬¶ó¿ìµå Ç÷§Æû
9.1 °³¿ä
9.2 ÀÎÇÁ¶ó½ºÆ®·°Ã³
9.2.1 ºÐ»ê ÄÄÇ»Æà ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©
9.2.2 ºÐ»ê ½ºÅ丮Áö
9.2.3 ÀÌÁ¾ ÄÄÇ»ÆÃ
9.3 ½Ã¹Ä·¹À̼Ç
9.3.1 BinPipeRDD
9.3.2 ½ºÆÄÅ©¿Í ROS ¿¬µ¿Çϱâ
9.3.3 ¼º´É
9.4 ¸ðµ¨ Æ®·¹ÀÌ´×
9.4.1 ½ºÆÄÅ©¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ÀÌÀ¯
9.4.2 Æ®·¹ÀÌ´× Ç÷§Æû ¾ÆÅ°ÅØó
9.4.3 ÀÌÁ¾ ÄÄÇ»ÆÃ
9.5 HD ¸Ê »ý¼º
9.5.1 HD ¸Ê
9.5.2 Ŭ¶ó¿ìµå¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¸Ê »ý¼º
9.6 °á·Ð
9.7 Âü°í¹®Çå
10Àå. º¹ÀâÇÑ ±³Åë ȯ°æ¿¡¼ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¶ó½ºÆ®¸¶ÀÏ ¹è¼Û Â÷·®
10.1 ¹è°æ°ú µ¿±â
10.2 º¹ÀâÇÑ ±³Åë ȯ°æ¿¡¼ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹è¼Û ±â¼ú
10.3 JDCOM: ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç
10.3.1 ÀÚÀ²ÁÖÇà ¾ÆÅ°ÅØó
10.3.2 ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼ǰú HD ¸Ê
10.3.3 ÀÎÁö
10.3.4 ¿¹Ãø, °áÁ¤, °èȹ
10.4 ¾ÈÀü°ú º¸¾È Àü·«
10.4.1 ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ´Ü°è °ËÁõ
10.4.2 Â÷·® ºÎºÐ ¸ð´ÏÅ͸µ
10.4.3 ¿ø°Ý ¸ð´ÏÅ͸µ
10.5 »ý»ê Àü°³
10.6 ±³ÈÆ
10.7 Âü°í¹®Çå
11Àå. ÆÛ¼ÁÆ®ÀÎ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷
11.1 ¼·Ð
11.2 °í°¡ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú
11.2.1 ¼¾½Ì
11.2.2 ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
11.2.3 ÀÎÁö
11.2.4 ÀÇ»ç °áÁ¤
11.2.5 HD ¸ÊÀÇ »ý¼º°ú °ü¸®
11.2.6 ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ
11.3 °æÁ¦¼º°ú ½Å·Ú¼º È®º¸
11.3.1 ¼¾¼ À¶ÇÕ
11.3.2 ¸ðµâ·¯ µðÀÚÀÎ
11.3.3 °íÁ¤¹Ð ºñÁÖ¾ó ¸Ê
11.4 ¸ðºô¸®Æ¼ ¼ºñ½º¸¦ À§ÇÑ ÀÚÀ² LSEVÀÇ Àü°³
11.5 °á·Ð
11.6 Âü°í¹®Çå
¢Â ÀÌ Ã¥¿¡¼ ´Ù·ç´Â ³»¿ë ¢Â ÄÄÇ»ÅÍ ¹× °øÇÐ ¹è°æÀ» °®Ãá ÀÏ¹Ý µ¶ÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿¡ °ü·ÃµÈ ±â¼úÀÇ Àü¹ÝÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ÀúÀÚ°¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇÏ¸é¼ ¾òÀº ½ÇÀü °æÇèÀÌ ´ã°Ü ÀÖ´Ù. ÃÊÆÇÀÌ ¸¹Àº ´ëÇб³¿¡¼ ÀÚÀ²ÁÖÇà °ÀÇ¿¡ ±³Àç·Î äÅÃµÇ°í µ¶ÀÚµé·ÎºÎÅÍ ¸¹Àº À¯¿ëÇÑ ÀÇ°ß°ú Çǵå¹éÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î °³Á¤ÆÇ¿¡¼´Â ¿©·¯ ÀåÀ» È®ÀåÇϰųª »õ·Î ÀÛ¼ºÇßÀ¸¸ç 2°ÇÀÇ »ó¿ë »ç·Ê ¿¬±¸¸¦ Ãß°¡Çß´Ù. °ÀÇ¿¡¼µµ ÀÌ Ã¥À» ´õ Àß È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï 1ÀåÀ» ½ÃÀÛÇϱâ Àü¿¡ Ã¥À» ÅëÇÑ ±³À°°ú ÇнÀÀ̶ó´Â Á¦¸ñÀÇ ÀåÀ» Ãß°¡Çß´Ù. ÀÚ...
´õº¸±â