- ÇöÀç À§Ä¡
- home > ÄÄÇ»ÅÍ¡¤ICT¡¤¾îÇÐ > ÄÄÇ»ÅÍ¡¤IT µµ¼ > ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ > ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« üÇèÇÏ°í ÄÚµùÇϱâ with ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ[¾Ø½áºÏ]
¡´ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ«·Î üÇèÇÏ°í ÄÚµùÇϱâ with ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¡µ Ã¥Àº ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» ªÀº ½Ã°£¿¡ üÇèÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¿øÇÑ´Ù¸é ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ³»ºÎ¸¦ Á÷Á¢ ÄÚµùÇϸç ÀΰøÁö´É°ú °ü·ÃµÈ °øºÎ¸¦ ½ÉµµÀÖ°Ô ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ã¥Àº Å©°Ô ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ üÇèÇϱâ¿Í ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ÄÚµùÇϱâ·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
Chapter 01¿¡¼´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿¡ ´ëÇØ ¾Ë¾Æº¸°í µö·¯´× ±â¹ÝÀÇ ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ«ÀÎ µ¿Å°Ä«¸¦ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅ͸¦ ÅëÇØ Ã¼ÇèÇØ º¾´Ï´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ ÀΰøÁö´É ÇнÀÀÇ ÀüüÀûÀÎ È帧À» ÀÌÇØÇØ º¾´Ï´Ù.
Chapter 02¿¡¼´Â ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« °³¹ß ȯ°æÀ» ±¸¼ºÇÏ°í Á÷Á¢ Á¦ÀÛÇÑ RCÄ«¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« üÇèÀ» ÇØ º¾´Ï´Ù. RCÄ«¿Í Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÏ°í, ¼öÁýÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ CNN Àΰø ½Å°æ¸ÁÀ» ÅëÇØ ÇнÀ½ÃÅ°°í, ÇнÀµÈ CNN Àΰø ½Å°æ¸ÁÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» ¼öÇàÇÏ´Â ´Ü°è·Î üÇèÇØ º¾´Ï´Ù.
Chapter 03¿¡¼´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« ±¸µ¿À» À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ÆÄÀ̽ã ÆÐÅ°ÁöÀÇ »ç¿ë¹ýÀ» ÀÍÇôº¾´Ï´Ù. ¸ÕÀú µð¹ö±ëÀ» À§ÇÑ print ÇÔ¼ö¸¦ »ìÆ캸°í, ´ÙÀ½À¸·Î ¸ðÅÍ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ GPIO¿Í PWMÀÇ ¿ø¸®¸¦ °øºÎÇÏ¿© DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇØ º¾´Ï´Ù. ¶Ç, ÀΰøÁö´É ÇнÀ½Ã ÇÊ¿äÇÑ ¶óº§ µ¥ÀÌÅ͸¦ »ý¼ºÇÒ ¶óÀÎÆ®·¹À̼ ¼¾¼¸¦ °øºÎÇÕ´Ï´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ¿øÈ°ÇÏ°Ô µ¹¾Æ°¡°Ô Çϱâ À§ÇØ ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥¿¡ ´ëÇØ °øºÎÇÕ´Ï´Ù.
Chapter 04¿¡¼´Â ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ«¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â Ä«¸Þ¶ó µ¿¿µ»ó ¼Û¼ö½Å, WiFi Åë½Å, ÀΰøÁö´É °ü·ÃµÈ ¼Ò½º¸¦ ÇϳªÇϳª »ìÆ캸¸é¼ ±× ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇÏ°í ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÕ´Ï´Ù. ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î TCP/IP ³×Æ®¿öÅ© Åë½ÅÀ» °øºÎÇÏ°í, Åë½ÅÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Ä«¸Þ¶ó ¿µ»ó°ú ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÁÖ°í ¹Þ¾Æº¾´Ï´Ù. Åë½ÅÀ» ÅëÇØ ¼öÁýÇÑ ¿µ»ó°ú ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© CNN Àΰø ½Å°æ¸Á ÇнÀÀ» ¼öÇàÇÏ°í ÇнÀµÈ CNN Àΰø ½Å°æ¸ÁÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» ¼öÇàÇØ º¾´Ï´Ù.
ºÎ·Ï¿¡¼´Â ÆÄÀ̽ã Á¶À̽ºÆ½ ÇÁ·Î±×·¥À» ±¸ÇöÇÏ°í Á¶À̽ºÆ½ ÇÁ·Î±×·¥À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© RCÄ«¸¦ Á¶Á¾ÇÏ°í µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù.
¡Ø ÀÌ Ã¥ÀÇ ¿¹Á¦ ¼Ò½ºÆÄÀÏ ´Ù¿î·Îµå ¹æ¹ýÀº 3ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÏ°í, Ã¥À» º¸¸é¼ ±Ã±ÝÇÑ »çÇ×ÀÇ ÁúÀÇÀÀ´ä ¹æ¹ýÀº 4ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÕ´Ï´Ù.
¡Ø ÀÌ Ã¥ÀÇ ½Ç½À Áغñ¹°Àº 5~6ÂÊ ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« Á¶¸³ ¹æ¹ý 44~65ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÕ´Ï´Ù.
Ã¥Àº Å©°Ô ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ üÇèÇϱâ¿Í ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ÄÚµùÇϱâ·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
Chapter 01¿¡¼´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿¡ ´ëÇØ ¾Ë¾Æº¸°í µö·¯´× ±â¹ÝÀÇ ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ«ÀÎ µ¿Å°Ä«¸¦ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅ͸¦ ÅëÇØ Ã¼ÇèÇØ º¾´Ï´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ ÀΰøÁö´É ÇнÀÀÇ ÀüüÀûÀÎ È帧À» ÀÌÇØÇØ º¾´Ï´Ù.
Chapter 02¿¡¼´Â ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« °³¹ß ȯ°æÀ» ±¸¼ºÇÏ°í Á÷Á¢ Á¦ÀÛÇÑ RCÄ«¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« üÇèÀ» ÇØ º¾´Ï´Ù. RCÄ«¿Í Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÏ°í, ¼öÁýÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ CNN Àΰø ½Å°æ¸ÁÀ» ÅëÇØ ÇнÀ½ÃÅ°°í, ÇнÀµÈ CNN Àΰø ½Å°æ¸ÁÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» ¼öÇàÇÏ´Â ´Ü°è·Î üÇèÇØ º¾´Ï´Ù.
Chapter 03¿¡¼´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« ±¸µ¿À» À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ÆÄÀ̽ã ÆÐÅ°ÁöÀÇ »ç¿ë¹ýÀ» ÀÍÇôº¾´Ï´Ù. ¸ÕÀú µð¹ö±ëÀ» À§ÇÑ print ÇÔ¼ö¸¦ »ìÆ캸°í, ´ÙÀ½À¸·Î ¸ðÅÍ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ GPIO¿Í PWMÀÇ ¿ø¸®¸¦ °øºÎÇÏ¿© DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇØ º¾´Ï´Ù. ¶Ç, ÀΰøÁö´É ÇнÀ½Ã ÇÊ¿äÇÑ ¶óº§ µ¥ÀÌÅ͸¦ »ý¼ºÇÒ ¶óÀÎÆ®·¹À̼ ¼¾¼¸¦ °øºÎÇÕ´Ï´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ¿øÈ°ÇÏ°Ô µ¹¾Æ°¡°Ô Çϱâ À§ÇØ ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥¿¡ ´ëÇØ °øºÎÇÕ´Ï´Ù.
Chapter 04¿¡¼´Â ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ«¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â Ä«¸Þ¶ó µ¿¿µ»ó ¼Û¼ö½Å, WiFi Åë½Å, ÀΰøÁö´É °ü·ÃµÈ ¼Ò½º¸¦ ÇϳªÇϳª »ìÆ캸¸é¼ ±× ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇÏ°í ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÕ´Ï´Ù. ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î TCP/IP ³×Æ®¿öÅ© Åë½ÅÀ» °øºÎÇÏ°í, Åë½ÅÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Ä«¸Þ¶ó ¿µ»ó°ú ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÁÖ°í ¹Þ¾Æº¾´Ï´Ù. Åë½ÅÀ» ÅëÇØ ¼öÁýÇÑ ¿µ»ó°ú ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© CNN Àΰø ½Å°æ¸Á ÇнÀÀ» ¼öÇàÇÏ°í ÇнÀµÈ CNN Àΰø ½Å°æ¸ÁÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» ¼öÇàÇØ º¾´Ï´Ù.
ºÎ·Ï¿¡¼´Â ÆÄÀ̽ã Á¶À̽ºÆ½ ÇÁ·Î±×·¥À» ±¸ÇöÇÏ°í Á¶À̽ºÆ½ ÇÁ·Î±×·¥À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© RCÄ«¸¦ Á¶Á¾ÇÏ°í µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù.
¡Ø ÀÌ Ã¥ÀÇ ¿¹Á¦ ¼Ò½ºÆÄÀÏ ´Ù¿î·Îµå ¹æ¹ýÀº 3ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÏ°í, Ã¥À» º¸¸é¼ ±Ã±ÝÇÑ »çÇ×ÀÇ ÁúÀÇÀÀ´ä ¹æ¹ýÀº 4ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÕ´Ï´Ù.
¡Ø ÀÌ Ã¥ÀÇ ½Ç½À Áغñ¹°Àº 5~6ÂÊ ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« Á¶¸³ ¹æ¹ý 44~65ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÕ´Ï´Ù.
ÀúÀÚ: ¼¹Î¿ì
CHAPTER 01 ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ üÇèÇϱâ 1
01_ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ÀÌÇØ
01_1 ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ±â¼ú
01_2 ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿Í ¸ðÅÍ
01_3 ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« »ìÆ캸±â
DonkeyCar(µ¿Å°Ä«)
DeepPiCar(µöÆÄÀÌÄ«)
DeepRacer(µö·¹À̼)
02_ ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« DIYÇϱâ
02_1 ¹Ý ¿ÏÁ¦Ç°À¸·Î ¸¸µé±â
ÀüÀÚºÎÇ°
·¹°íºÎÇ°
02_2 ½ÃÁ¦Ç°À¸·Î ¸¸µé±â
02_3 3D ÇÁ¸°ÅÍ·Î ¸¸µé±â
03_ µ¿Å°Ä« üÇèÇϱâ
03_1 Windows µ¿Å°Ä« ¼³Ä¡Çϱâ
ÆÄÀ̽㠼³Ä¡Çϱâ
Git ¼³Ä¡Çϱâ
°ü¸®ÀÚ ±ÇÇÑÀ¸·Î cmd ½ÇÇàÇϱâ
µ¿Å°Ä« ÆÐÅ°Áö ¼³Ä¡Çϱâ
03_2µ¿Å°Ä« ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ¼³Ä¡Çϱâ
µ¿Å°Ä« ¼³Ä¡Çϱâ
µ¿Å°Ä« ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ¼³Ä¡Çϱâ
03_3µ¿Å°Ä« ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ¼³Á¤Çϱâ
03_4 µ¿Å°Ä« ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ½ÇÇàÇϱâ
03_5 µ¿Å°Ä« Á¶Á¾Çϱâ
03_6 ¼öÁýµÈ µ¥ÀÌÅÍ È®ÀÎÇϱâ
03_7 µ¿Å°Ä« ÇнÀ½ÃÅ°±â
03_8 µ¿Å°Ä« ÀÚÀ²ÁÖÇà ½ÃÅ°±â
03_9 µ¿Å°Ä« CNN ¼Ò½º È®ÀÎÇϱâ
04_ ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« Á¶¸³Çϱâ
04_1 ºÎÇ° »ìÆ캸±â
ÀüÀÚ ºÎÇ°
·¹°í ºÎÇ°
µµ·Î¿ë Å×ÀÌÇÁ¿Í °í¹«ÁÙ
04_2ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« Á¶¸³Çϱâ
RCÄ« ¸öüºÎ Á¶¸³Çϱâ
Ä«¸Þ¶ó ¶óÁ¸®ÆÄÀ̺ΠÁ¶¸³Çϱâ
DC ¸ðÅͼ± ¿¬°áÇϱâ
¶óÀÎÆ®·¹À̼ ¼¾¼ºÎ Á¶¸³Çϱâ
¹èÅ͸® ÀåÂøÇϱâ
CHAPTER 02 ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ üÇèÇϱâ 2
01_ ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« »ìÆ캸±â
01_1 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ °³¿ä
01_2 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 4¿Í ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 3 ºñ±³Çϱâ
01_3 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ Çϵå¿þ¾î Ư¡
01_4 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ RCÄ« ½¯µå »ìÆ캸±â
02_ ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« °³¹ß ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
02_1 À©µµ¿ì 10 ¸ð¹ÙÀÏ ÇÖ½ºÆÌ ¼³Á¤Çϱâ
02_2 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡Çϱâ
micro SD Ä«µå ÁغñÇϱâ
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ´Ù¿î·Îµå
Raspberry Pi Imager ¼³Ä¡
02_3¶óÁ¸®ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡
SSH¿Í WiFi ¼³Á¤Çϱâ
02_4 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ºÎÆÃÇϱâ
02_5 SSH ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇϱâ
putty ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡Çϱâ
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇϱâ
02_6 »ï¹Ù ¼¹ö ¼³Ä¡Çϱâ
»ï¹Ù ¼³Ä¡Çϱâ
»ï¹Ù ¼¹ö ¼³Á¤Çϱâ
»ï¹Ù Á¢¼ÓÇϱâ
02_7 ÆÄÀ̽ã ÆíÁý±â ¼³Ä¡Çϱâ
02_8 ¿ø°ÝÀ¸·Î ½Ç½ÀÇϱâ
½Ç½À µð·ºÅ͸® ¸¸µé±â
ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱâ
ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼ºÇϱâ
ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¥ ½ÇÇàÇϱâ
02_9Ä«¸Þ¶ó ¼³Á¤Çϱâ
Ä«¸Þ¶ó È°¼ºÈÇϱâ
python3-opencv ¼³Ä¡
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¿¡ gstreamer¼³Ä¡Çϱâ
À©µµ¿ì¿¡ gstreamer ¼³Ä¡Çϱâ
gstreamer Å×½ºÆ®Çϱâ
03_ ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« üÇèÇϱâ
03_1 ÁÖÇà µµ·Î ¸¸µé±â
03_2 ¶óÀÎÆ®·¹À̼·Î ÁÖÇà Å×½ºÆ®Çϱâ
03_3 µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÇϱâ
03_4 CNN Àΰø ½Å°æ¸Á ÇнÀÇϱâ
03_5 CNN ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇàÇϱâ
CHAPTER 03 ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ÄÚµùÇϱâ 1
01_ print ÇÔ¼ö
01_1 print
01_2 while
01_3 try~except
01_4 time.sleep
01_5 ¹®ÀÚ¿, ¼ýÀÚ Ãâ·ÂÇϱâ
01_6 Çü½Ä ¹®ÀÚ¿ »ç¿ëÇϱâ
01_7 Á¤¼ö, ½Ç¼ö Ãâ·ÂÇϱâ
01_8 str.format ÇÔ¼ö »ç¿ëÇØ º¸±â
02_ Rpi.GPIO.output ÇÔ¼ö
02_1 LED ÄÑ°í ²ô±â
LED Äѱâ
LED ²ô±â
02_2 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çغ¸±â
02_3 LED Á¡¸ê °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â
02_4 LED Á¡¸êÀ» ¹à±â·Î ´À²¸º¸±â
02_5 LED ¹à±â º¯°æÇØ º¸±â
LED ¾îµÓ°Ô Çغ¸±â
LED ¹à°Ô Çغ¸±â
02_6LED ¹à±â Á¶ÀýÇغ¸±â
03_ Rpi.GPIO.PWM ¸ðµâ
03_1 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹ÇØ º¸±â
03_2 LED Á¡¸ê °£°Ý ÁÙ¿© º¸±â
03_3 LED Á¡¸êÀ» ¹à±â·Î ´À²¸ º¸±â
03_4 LED ¹à±â 100´Ü°è Á¶ÀýÇØ º¸±â
04_ ¸ðÅÍ Á¦¾îÇϱâ
04_1 ¿À¸¥ÂÊ ¾Õ¹ÙÄû ÀüÁø ÄÚµùÇϱâ
04_2 ¿À¸¥ÂÊ ¾Õ¹ÙÄû ÈÄÁø ÄÚµùÇϱâ
04_3 ÀüÁø ÈÄÁø ¼Óµµ ±âÁØ ÅëÀÏÇϱâ
04_4 ÀüÁø ÈÄÁø ¼Óµµ º¸Á¤Çϱâ
04_5 Àüü ¹ÙÄû ÀüÁø ÈÄÁø ÄÚµùÇϱâ
for¹® ÀϹÝÈÇϱâ
¿À¸¥ÂÊ µÚ ¹ÙÄû Ãß°¡Çϱâ
¿ÞÂÊ µÚ ¹ÙÄû Ãß°¡È÷±â
¿ÞÂÊ ¾Õ¹ÙÄû Ãß°¡Çϱâ
04_6¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö »ìÆ캸±â
ÀüÁø ÈÄÁø Å×½ºÆ®Çϱâ
ÁÂȸÀü ¿ìȸÀü Å×½ºÆ®Çϱâ
05_ Àû¿Ü¼± ¼Û¼ö½Å ¼¾¼·Î °ËÁ¤ ¼± °¨ÁöÇϱâ
05_1 Àû¿Ü¼± ¼Û¼ö½Å ¼¾¼ Å×½ºÆ® ÄÚµùÇϱâ
05_2 ÀÚµ¿Â÷ ÁÖÇà ¿ø°Ý Á¦¾îÇϱâ
06_ threading.Thread Ŭ·¡½º
06_1 ¾²·¹µå »ý¼ºÇϱâ
06_2 ¾²·¹µå·Î LED Á¡¸ê ¹Ýº¹ÇØ º¸±â
07_ ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½Å
07_1 ÁÖ ·çƾ°ú ¾²·¹µå °£ ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½ÅÇϱâ
CHAPTER 04 ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ÄÚµùÇϱâ 2
01_ ³×Æ®¿öÅ© Åë½Å ¼öÇàÇϱâ
01_1 Ä«¸Þ¶ó ¼¹ö ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼ºÇϱâ
01_2 Ä«¸Þ¶ó ¼¹ö¿¡ Á¢¼ÓÇØ º¸±â
01_3 Ä«¸Þ¶ó ¼¹ö¿¡ ¸í·É º¸³»±â
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ Ä«¸Þ¶ó ¼¹ö¿¡¼ ¸í·É ±â´Ù¸®±â
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ Ä«¸Þ¶ó ¸í·É º¸³»±â
01_4 Ä«¸Þ¶ó ¼¹ö·ÎºÎÅÍ µ¥ÀÌÅÍ ¹Þ±â
PC Ä«¸Þ¶ó Ŭ¶óÀ̾ðÆ®·Î µ¥ÀÌÅÍ º¸³»±â
PC Ä«¸Þ¶ó Ŭ¶óÀ̾ðÆ®¿¡¼ µ¥ÀÌÅÍ ¹Þ±â
02_ Ä«¸Þ¶ó ¿µ»ó ÁÖ°í ¹Þ±â
02_1 Ä«¸Þ¶ó ¿µ»ó º¸³»±â
02_2 Ä«¸Þ¶ó ¿µ»ó ¹Þ±â
02_3 frame rate ÃøÁ¤Çϱâ
03_ ¶óÀÎÆ®·¹À̼ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ ÁÖ°í ¹Þ±â
03_1 ¶óÀÎÆ®·¹À̼ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ º¸³»±â
03_2 ¶óÀÎÆ®·¹À̼ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ ¹Þ±â
04_ ¸ðÅÍ Á¦¾î ¸í·É ÁÖ°í ¹Þ±â
04_1 ¸ðÅÍ Á¦¾î ¸í·É ¹Þ±â
04_2 ¸ðÅÍ Á¦¾î ¸í·É º¸³»±â
05_ RCÄ« ÁÖÇà ¿ø°Ý Á¦¾îÇϱâ
06_ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÇϱâ
07_ CNN ÀΰøÁö´É ÇнÀÇϱâ
07_1 ¼öÁýÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ºÒ·¯¿À±â
07_2 ¼öÁýÇÑ À̹ÌÁö Ãâ·ÂÇØ º¸±â
07_3 ÈÆ·Ã, °ËÁõ, ½ÃÇè µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¸®Çϱâ
07_4 Àΰø ½Å°æ¸Á ÇнÀ½ÃÅ°±â
07_5 ½ÃÇè µ¥ÀÌÅÍ·Î È®ÀÎÇØ º¸±â
08_ CNN ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇàÇϱâ 1
09_ CNN ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇàÇϱâ 2
CHAPTER 05 ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ÄÚµùÇϱâ 2
01_ ÆÄÀ̽ã Á¶À̽ºÆ½ ÄÚµùÇϱâ
01_1 Á¶À̽ºÆ½ ¸ðµâ »ìÆ캸±â
01_2 Á¶À̽ºÆ½ Å×½ºÆ®Çϱâ
Á¶À̽ºÆ½ À§Ä¡°ª ¾ò¾î¿À±â
RCÄ« ¹æÇâ°ª ¾ò¾î¿À±â
02_ video joystick ÄÚµùÇϱâ
03_ Á¶À̽ºÆ½ ¸ðÅÍ Á¦¾î ¸í·É ÁÖ°í ¹Þ±â
03_1 Á¶À̽ºÆ½ ¸ðÅÍ Á¦¾î ¸í·É ¹Þ±â
03_2 Á¶À̽ºÆ½ ¸ðÅÍ Á¦¾î ¸í·É º¸³»±â
04_ ÀÚµ¿Â÷ ÁÖÇà ¿ø°Ý Á¦¾îÇϱâ
05_ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÇϱâ
01_ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ÀÌÇØ
01_1 ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ±â¼ú
01_2 ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿Í ¸ðÅÍ
01_3 ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« »ìÆ캸±â
DonkeyCar(µ¿Å°Ä«)
DeepPiCar(µöÆÄÀÌÄ«)
DeepRacer(µö·¹À̼)
02_ ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« DIYÇϱâ
02_1 ¹Ý ¿ÏÁ¦Ç°À¸·Î ¸¸µé±â
ÀüÀÚºÎÇ°
·¹°íºÎÇ°
02_2 ½ÃÁ¦Ç°À¸·Î ¸¸µé±â
02_3 3D ÇÁ¸°ÅÍ·Î ¸¸µé±â
03_ µ¿Å°Ä« üÇèÇϱâ
03_1 Windows µ¿Å°Ä« ¼³Ä¡Çϱâ
ÆÄÀ̽㠼³Ä¡Çϱâ
Git ¼³Ä¡Çϱâ
°ü¸®ÀÚ ±ÇÇÑÀ¸·Î cmd ½ÇÇàÇϱâ
µ¿Å°Ä« ÆÐÅ°Áö ¼³Ä¡Çϱâ
03_2µ¿Å°Ä« ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ¼³Ä¡Çϱâ
µ¿Å°Ä« ¼³Ä¡Çϱâ
µ¿Å°Ä« ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ¼³Ä¡Çϱâ
03_3µ¿Å°Ä« ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ¼³Á¤Çϱâ
03_4 µ¿Å°Ä« ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ½ÇÇàÇϱâ
03_5 µ¿Å°Ä« Á¶Á¾Çϱâ
03_6 ¼öÁýµÈ µ¥ÀÌÅÍ È®ÀÎÇϱâ
03_7 µ¿Å°Ä« ÇнÀ½ÃÅ°±â
03_8 µ¿Å°Ä« ÀÚÀ²ÁÖÇà ½ÃÅ°±â
03_9 µ¿Å°Ä« CNN ¼Ò½º È®ÀÎÇϱâ
04_ ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« Á¶¸³Çϱâ
04_1 ºÎÇ° »ìÆ캸±â
ÀüÀÚ ºÎÇ°
·¹°í ºÎÇ°
µµ·Î¿ë Å×ÀÌÇÁ¿Í °í¹«ÁÙ
04_2ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« Á¶¸³Çϱâ
RCÄ« ¸öüºÎ Á¶¸³Çϱâ
Ä«¸Þ¶ó ¶óÁ¸®ÆÄÀ̺ΠÁ¶¸³Çϱâ
DC ¸ðÅͼ± ¿¬°áÇϱâ
¶óÀÎÆ®·¹À̼ ¼¾¼ºÎ Á¶¸³Çϱâ
¹èÅ͸® ÀåÂøÇϱâ
CHAPTER 02 ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ üÇèÇϱâ 2
01_ ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« »ìÆ캸±â
01_1 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ °³¿ä
01_2 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 4¿Í ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 3 ºñ±³Çϱâ
01_3 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ Çϵå¿þ¾î Ư¡
01_4 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ RCÄ« ½¯µå »ìÆ캸±â
02_ ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« °³¹ß ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
02_1 À©µµ¿ì 10 ¸ð¹ÙÀÏ ÇÖ½ºÆÌ ¼³Á¤Çϱâ
02_2 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡Çϱâ
micro SD Ä«µå ÁغñÇϱâ
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ´Ù¿î·Îµå
Raspberry Pi Imager ¼³Ä¡
02_3¶óÁ¸®ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡
SSH¿Í WiFi ¼³Á¤Çϱâ
02_4 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ºÎÆÃÇϱâ
02_5 SSH ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇϱâ
putty ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡Çϱâ
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇϱâ
02_6 »ï¹Ù ¼¹ö ¼³Ä¡Çϱâ
»ï¹Ù ¼³Ä¡Çϱâ
»ï¹Ù ¼¹ö ¼³Á¤Çϱâ
»ï¹Ù Á¢¼ÓÇϱâ
02_7 ÆÄÀ̽ã ÆíÁý±â ¼³Ä¡Çϱâ
02_8 ¿ø°ÝÀ¸·Î ½Ç½ÀÇϱâ
½Ç½À µð·ºÅ͸® ¸¸µé±â
ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱâ
ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼ºÇϱâ
ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¥ ½ÇÇàÇϱâ
02_9Ä«¸Þ¶ó ¼³Á¤Çϱâ
Ä«¸Þ¶ó È°¼ºÈÇϱâ
python3-opencv ¼³Ä¡
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¿¡ gstreamer¼³Ä¡Çϱâ
À©µµ¿ì¿¡ gstreamer ¼³Ä¡Çϱâ
gstreamer Å×½ºÆ®Çϱâ
03_ ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« üÇèÇϱâ
03_1 ÁÖÇà µµ·Î ¸¸µé±â
03_2 ¶óÀÎÆ®·¹À̼·Î ÁÖÇà Å×½ºÆ®Çϱâ
03_3 µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÇϱâ
03_4 CNN Àΰø ½Å°æ¸Á ÇнÀÇϱâ
03_5 CNN ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇàÇϱâ
CHAPTER 03 ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ÄÚµùÇϱâ 1
01_ print ÇÔ¼ö
01_1 print
01_2 while
01_3 try~except
01_4 time.sleep
01_5 ¹®ÀÚ¿, ¼ýÀÚ Ãâ·ÂÇϱâ
01_6 Çü½Ä ¹®ÀÚ¿ »ç¿ëÇϱâ
01_7 Á¤¼ö, ½Ç¼ö Ãâ·ÂÇϱâ
01_8 str.format ÇÔ¼ö »ç¿ëÇØ º¸±â
02_ Rpi.GPIO.output ÇÔ¼ö
02_1 LED ÄÑ°í ²ô±â
LED Äѱâ
LED ²ô±â
02_2 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çغ¸±â
02_3 LED Á¡¸ê °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â
02_4 LED Á¡¸êÀ» ¹à±â·Î ´À²¸º¸±â
02_5 LED ¹à±â º¯°æÇØ º¸±â
LED ¾îµÓ°Ô Çغ¸±â
LED ¹à°Ô Çغ¸±â
02_6LED ¹à±â Á¶ÀýÇغ¸±â
03_ Rpi.GPIO.PWM ¸ðµâ
03_1 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹ÇØ º¸±â
03_2 LED Á¡¸ê °£°Ý ÁÙ¿© º¸±â
03_3 LED Á¡¸êÀ» ¹à±â·Î ´À²¸ º¸±â
03_4 LED ¹à±â 100´Ü°è Á¶ÀýÇØ º¸±â
04_ ¸ðÅÍ Á¦¾îÇϱâ
04_1 ¿À¸¥ÂÊ ¾Õ¹ÙÄû ÀüÁø ÄÚµùÇϱâ
04_2 ¿À¸¥ÂÊ ¾Õ¹ÙÄû ÈÄÁø ÄÚµùÇϱâ
04_3 ÀüÁø ÈÄÁø ¼Óµµ ±âÁØ ÅëÀÏÇϱâ
04_4 ÀüÁø ÈÄÁø ¼Óµµ º¸Á¤Çϱâ
04_5 Àüü ¹ÙÄû ÀüÁø ÈÄÁø ÄÚµùÇϱâ
for¹® ÀϹÝÈÇϱâ
¿À¸¥ÂÊ µÚ ¹ÙÄû Ãß°¡Çϱâ
¿ÞÂÊ µÚ ¹ÙÄû Ãß°¡È÷±â
¿ÞÂÊ ¾Õ¹ÙÄû Ãß°¡Çϱâ
04_6¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö »ìÆ캸±â
ÀüÁø ÈÄÁø Å×½ºÆ®Çϱâ
ÁÂȸÀü ¿ìȸÀü Å×½ºÆ®Çϱâ
05_ Àû¿Ü¼± ¼Û¼ö½Å ¼¾¼·Î °ËÁ¤ ¼± °¨ÁöÇϱâ
05_1 Àû¿Ü¼± ¼Û¼ö½Å ¼¾¼ Å×½ºÆ® ÄÚµùÇϱâ
05_2 ÀÚµ¿Â÷ ÁÖÇà ¿ø°Ý Á¦¾îÇϱâ
06_ threading.Thread Ŭ·¡½º
06_1 ¾²·¹µå »ý¼ºÇϱâ
06_2 ¾²·¹µå·Î LED Á¡¸ê ¹Ýº¹ÇØ º¸±â
07_ ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½Å
07_1 ÁÖ ·çƾ°ú ¾²·¹µå °£ ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½ÅÇϱâ
CHAPTER 04 ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ÄÚµùÇϱâ 2
01_ ³×Æ®¿öÅ© Åë½Å ¼öÇàÇϱâ
01_1 Ä«¸Þ¶ó ¼¹ö ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼ºÇϱâ
01_2 Ä«¸Þ¶ó ¼¹ö¿¡ Á¢¼ÓÇØ º¸±â
01_3 Ä«¸Þ¶ó ¼¹ö¿¡ ¸í·É º¸³»±â
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ Ä«¸Þ¶ó ¼¹ö¿¡¼ ¸í·É ±â´Ù¸®±â
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ Ä«¸Þ¶ó ¸í·É º¸³»±â
01_4 Ä«¸Þ¶ó ¼¹ö·ÎºÎÅÍ µ¥ÀÌÅÍ ¹Þ±â
PC Ä«¸Þ¶ó Ŭ¶óÀ̾ðÆ®·Î µ¥ÀÌÅÍ º¸³»±â
PC Ä«¸Þ¶ó Ŭ¶óÀ̾ðÆ®¿¡¼ µ¥ÀÌÅÍ ¹Þ±â
02_ Ä«¸Þ¶ó ¿µ»ó ÁÖ°í ¹Þ±â
02_1 Ä«¸Þ¶ó ¿µ»ó º¸³»±â
02_2 Ä«¸Þ¶ó ¿µ»ó ¹Þ±â
02_3 frame rate ÃøÁ¤Çϱâ
03_ ¶óÀÎÆ®·¹À̼ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ ÁÖ°í ¹Þ±â
03_1 ¶óÀÎÆ®·¹À̼ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ º¸³»±â
03_2 ¶óÀÎÆ®·¹À̼ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ ¹Þ±â
04_ ¸ðÅÍ Á¦¾î ¸í·É ÁÖ°í ¹Þ±â
04_1 ¸ðÅÍ Á¦¾î ¸í·É ¹Þ±â
04_2 ¸ðÅÍ Á¦¾î ¸í·É º¸³»±â
05_ RCÄ« ÁÖÇà ¿ø°Ý Á¦¾îÇϱâ
06_ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÇϱâ
07_ CNN ÀΰøÁö´É ÇнÀÇϱâ
07_1 ¼öÁýÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ºÒ·¯¿À±â
07_2 ¼öÁýÇÑ À̹ÌÁö Ãâ·ÂÇØ º¸±â
07_3 ÈÆ·Ã, °ËÁõ, ½ÃÇè µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¸®Çϱâ
07_4 Àΰø ½Å°æ¸Á ÇнÀ½ÃÅ°±â
07_5 ½ÃÇè µ¥ÀÌÅÍ·Î È®ÀÎÇØ º¸±â
08_ CNN ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇàÇϱâ 1
09_ CNN ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇàÇϱâ 2
CHAPTER 05 ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ÄÚµùÇϱâ 2
01_ ÆÄÀ̽ã Á¶À̽ºÆ½ ÄÚµùÇϱâ
01_1 Á¶À̽ºÆ½ ¸ðµâ »ìÆ캸±â
01_2 Á¶À̽ºÆ½ Å×½ºÆ®Çϱâ
Á¶À̽ºÆ½ À§Ä¡°ª ¾ò¾î¿À±â
RCÄ« ¹æÇâ°ª ¾ò¾î¿À±â
02_ video joystick ÄÚµùÇϱâ
03_ Á¶À̽ºÆ½ ¸ðÅÍ Á¦¾î ¸í·É ÁÖ°í ¹Þ±â
03_1 Á¶À̽ºÆ½ ¸ðÅÍ Á¦¾î ¸í·É ¹Þ±â
03_2 Á¶À̽ºÆ½ ¸ðÅÍ Á¦¾î ¸í·É º¸³»±â
04_ ÀÚµ¿Â÷ ÁÖÇà ¿ø°Ý Á¦¾îÇϱâ
05_ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÇϱâ
ÀÚµ¿Â÷´Â ÀΰøÁö´ÉÀ» ÇнÀÇϱ⿡ ¾ÆÁÖ ÁÁÀº Á¶°ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀΰøÁö´É ÇнÀ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÀÌ ¿ëÀÌÇϱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â RCÄ«¸¦ 5ºÐ Á¤µµ ÁÖÇàÇÏ¿© 4000ÀåÀÇ »çÁø µ¥ÀÌÅ͸¦ ¸ð¾ÆÁÝ´Ï´Ù. 4000ÀåÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ µ¶ÀÚ ¿©·¯ºÐÀÌ Á÷Á¢ ¸ðÀ¸·Á¸é ¸¹Àº ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, RCÄ« ÀÚÁ¦°¡ ÇнÀ¿¡ Èï¹Ì¸¦ ´õÇØÁÖ´Â ¿ä¼Ò°¡ µÇ¾î ÀΰøÁö´ÉÀ» °øºÎÇϴµ¥ Àç¹Ì¸¦ ´õÇØÁÝ´Ï´Ù.
¡´ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ«·Î üÇèÇÏ°í ÄÚµùÇϱâ with ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¡µ Ã¥Àº µ¿Å°Ä«¿Í ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷(RCÄ«)¸¦ ÅëÇØ Àç¹ÌÀÖ°Ô ÀΰøÁö´ÉÀ» üÇèÇÒ ¼ö ÀÖ°í, Á¶±Ý ´õ ±íÀÌ ÀÖ´Â ÀΰøÁö´É ³»¿ëµµ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Â Áöħ¼°¡ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¡´ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ«·Î üÇèÇÏ°í ÄÚµùÇϱâ with ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¡µ Ã¥Àº µ¿Å°Ä«¿Í ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷(RCÄ«)¸¦ ÅëÇØ Àç¹ÌÀÖ°Ô ÀΰøÁö´ÉÀ» üÇèÇÒ ¼ö ÀÖ°í, Á¶±Ý ´õ ±íÀÌ ÀÖ´Â ÀΰøÁö´É ³»¿ëµµ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Â Áöħ¼°¡ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.