- ÇöÀç À§Ä¡
- home > ±â¼ú¡¤°úÇÐ > °úÇÐ > ±³¾ç°úÇÐ > ¼öÇÐÀÇ ¿ª»ç[´õ½£]
¡º¼öÇÐÀÇ ¿ª»ç¡»´Â ¼ýÀÚÀÇ ±â¿ø¿¡¼ºÎÅÍ ÇÇŸ°í¶ó½ºÀÇ Á¤¸®, ¾Æ¸£Å°¸Þµ¥½ºÀÇ ¿ø¸®, ÇǺ¸³ªÄ¡ÀÇ ¼ö¿, ·Î±×ÀÇ ¹ß¸í, ¹ÌÀûºÐÀÇ Åº»ý, Æ丣¸¶ ´ëÁ¤¸®¿¡ À̸£±â±îÁö ¼öÇÐÀÇ »ý¼º¿ø¸®¿¡¼ºÎÅÍ ±× ¼Ó¿¡ ±êµç ¿ª»ç¿Í ¹®È µî ¼öÇÐÀÇ °³³ä°ú ¿ø¸®¸¦ Á¤¸®ÇÑ ¼öÇб³¾ç¼ÀÌ´Ù. À¯±¸ÇÑ ¿ª»ç¿Í dzºÎÇÑ ³»¿ëÀ» ÀÚ¶ûÇÏ´Â µ¿¾çÀÇ ¼öÇÐ, µ¿¼¾çÀÇ ¹®¸íÀ» Çϳª·Î ¹¾îÁØ ¾Æ¶óºñ¾Æ ¼öÇÐ, À¯·´ ¼öÇÐÀÇ ¸£³×»ó½º µîÀ» »ìÆ캸¸ç °¢°¢ÀÇ ¿ª»ç ¼Ó¿¡¼ ¼öÇÐÀÌ °úÇРöÇÐ, ¿¹¼ú µî°ú ¼·Î Á¶È¸¦ ÀÌ·ç¸ç Á» ´õ dzºÎÇÑ ³»¿ëÀ¸·Î ¹ßÀüÇÒ ¼ö ÀÖ¾úÀ½À» º¸¿©ÁØ´Ù. ¿ª»çÀû °¡Ä¡¸¦ ´ã°í ÀÖ´Â 300¿© ÀåÀÌ ³Ñ´Â »çÁø°ú µµÇ¥µéÀ» ¼ö·ÏÇÏ¿© ¼öÇÐÀÌ ´Ü¼øÈ÷ ¼ýÀÚ³ª °ø½Ä¸¸À¸·Î ÀÌ·ç¾îÁø °ÍÀÌ ¾Æ´Ñ, ¼·Î ´Ù¸¥ ºÐ¾ß¿ÍÀÇ °áÇÕÀ» ÅëÇØ ¼¼»óÀ» À̲ô´Â ÇÙ½ÉÀûÀÎ ¿øµ¿·ÂÀ¸·Î ź»ýÇÑ °ÍÀÓÀ» Àϱú¿öÁØ´Ù.
ÀúÀÚ: ÁöÁî°
°¨¼öÀÇ ±Û
Á¦1Àå ¼öÇÐÀÇ ±â¿ø
¿ø½Ã ½Ã´ë¿¡´Â ¾î¶»°Ô ¼ö(â¦)¸¦ Ç¥ÇöÇßÀ»±î
<¸°µå ÆÄÇǷ罺="">, ¼¼°è¿¡¼ °¡Àå ¿À·¡µÈ ÀÌÁýÆ®ÀÇ ¼öÇÐÃ¥
Á¡ÅäÆÇ¿¡ ±ÛÀ» »õ±ä ¹Ùºô·Î´Ï¾ÆÀÎÀÇ ÁöÇý
Çö´ëÀÇ 10Áø¹ý¿¡ °¡Àå ±ÙÁ¢ÇÑ Áß±¹ °í´ëÀÇ »ê´ë °è»ê¹ý
9°³ÀÇ °¢±â ´Ù¸¥ ºÎÈ£¿Í 0À» Ç¥½ÃÇÑ Àεµ ¼ýÀÚ
À¯·´¿¡ ÀüÆÄµÈ ¾Æ¶óºñ¾Æ ¼ýÀÚ
Á¦2Àå ±×¸®½º ¼öÇÐÀÇ ¹ø¿µ
ÅäÁö¸¦ Ãø·®ÇÏ´Â ±â¼úÀÌ ±âÇÏÇÐÀÇ ¹ßÀüÀ» °¡Á®¿À´Ù
ÇÇŸ°í¶ó½º, ¼öÇÐÀÇ Ãʼ®À» ¼¼¿ì´Ù
¿¬¿ªÀû Ã߸®ÀÇ À§´ëÇÑ ¾÷Àû, À¯Å¬¸®µåÀÇ <±âÇÏÇпø·Ð>
±Ý°üÀÇ ¼ö¼ö²²³¢¸¦ Ǭ ¾Æ¸£Å°¸Þµ¥½º
Á¦3Àå Áß±¹ ¼öÇÐÀÇ °í°íÇÑ Ç°°Ý
¸·´ë±â ±×¸²ÀڷΠžçÀÇ ³ôÀ̸¦ °è»êÇÑ´Ù
¿øÀ» ºÐÇÒÇÏ¿© ¿øÀÇ ³ÐÀ̸¦ ±¸ÇÑ À¯ÈÖ
¼¾çº¸´Ù 1õ ³âÀ̳ª ¾Õ¼± ¿øÁÖÀ² °è»ê¹ý
°ü¸® ½ÂÁø ½ÃÇè¿¡ ÃâÁ¦µÈ ¿µºÎÁ· °è»ê¹ý
À½¼ö´Â ¾î¶»°Ô ¼öÇп¡ µµÀԵǾúÀ»±î
¹ÌÁö¼ö¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¹æÁ¤½ÄÀ» ¼¼¿ì´Â ¹æ¹ý, õ¿ø¼ú°ú »ç¿ø¼ú
Á¦4Àå µ¿¼¾çÀ» Çϳª·Î ¹´Â ¾Æ¶óºñ¾Æ ¼öÇÐ
¹é³â ¹ø¿ª ¿îµ¿À¸·Î Àϱų½ ¾Æ¶øÀÇ °úÇÐ
¹æÁ¤½ÄÀÇ Áõ¸íÀ» Àü ¼¼°è·Î Æ۶߸° ¾Ë Ä⸮Áî¹Ì
»ï°¢¹ýÀÌ Ãµ¹®Çп¡¼ ¹þ¾î³ª´Ù
±âÇÏÇаú ´ë¼öÇÐÀ» °áÇÕÇÑ ½ÃÀÎ ¼öÇÐÀÚ ¿À¸¶¸£ ÇÏÀ̾ä
»ê¼úÀº ¸ðµç ¹®Á¦ ÇØ°áÀÇ ¿¼è
Á¦5Àå À¯·´ ¼öÇÐÀÇ ¸£³×»ó½º
Áß¼¼ ¾ÏÈæ±â¸¦ ¹þ¾î³ª´Ù
´ëÀÚ¿¬ÀÇ ±ÔÄ¢ÀÌ ´ã°Ü ÀÖ´Â ÇǺ¸³ªÄ¡ ¼ö¿
¼Ò¼öÀÇ Ç¥±â¹ýÀ» â¾ÈÇÑ ½ºÅ׺ó
¼öÇÐ °è»êÀÇ ÁøÁ¤ÇÑ Çõ¸í, ·Î±×ÀÇ ¹ß¸í
¹®ÀÚ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¼ö¸¦ Ç¥ÇöÇÏ´Â ±âÈ£´ë¼öÇÐÀÇ ¹ßÀü
3Â÷¿ø Çö½ÇÀ» 2Â÷¿ø Æò¸é¿¡ Ç¥ÇöÇϱâ
Á¦6Àå Çؼ® ±âÇÏÇп¡¼ ¹ÌÀûºÐ±îÁö
º¯ÈÇÏ´Â ¾ç(º¯¼ö)À» ¼öÇп¡ µµÀÔÇÑ µ¥Ä«¸£Æ®
¼öÇÐÀÇ »õ·Î¿î ¹®Á¦ ÇØ°áÀ» À§ÇØ ¹ÌºÐ¹ýÀÌ ÃâÇöÇÏ´Ù
´ºÅÏ, ¹ÌÀûºÐÀÇ ±âÃʸ¦ ¿Ï¼ºÇÏ´Ù
´ºÅÏ°ú ¶óÀÌÇÁ´ÏÃ÷ Áß ´©°¡ ¹ÌÀûºÐÀ» ¹ß¸íÇߴ°¡
Á¦7Àå ´ë¼öÇÐÀÇ Âù¶õÇÑ ¹ßÀü
3Â÷ ¹æÁ¤½Ä Ç®ÀÌ °æÀïÀÇ ÃÖÁ¾ ½ÂÀÚ´Â?
¾Æº§, 5Â÷ ¹æÁ¤½ÄÀÇ ´ë¼öÀû ÇعýÀº ¾ø´Ù
ºÒÇàÇÑ ¼öÇÐÀÚ °¥·ç¾Æ°¡ ³²±ä ¹æÁ¤½ÄÀÇ ±º·Ð
´ë¼öÇÐÀÇ Çõ¸í ÇعÐÅÏÀÇ 4¿ø¼ö(quarternions) ¹ß¸í
Á¦8Àå ºñ(Þª)À¯Å¬¸®µå ±âÇÏÇÐ Çõ¸í
À¯Å¬¸®µåÀÇ Àý´ë ±ÇÀ§¿¡ ´ëÇÑ µµÀü
Á¦5°øÁØ Áõ¸í À» À§ÇÑ ¼öÇÐÀÚµéÀÇ ³ë·Â
³î¶ó¿î ½Å¼¼°è¸¦ âÁ¶ÇÑ º¼¸®¾ßÀÌ, ÆòÇ༱ °ø¸®¸¦ Áõ¸íÇÏ´Ù
½Ö°îÀû ±âÇÏÇÐÀ» ź»ý½ÃŲ ·Î¹ÙüÇÁ½ºÅ°
¼öÇÐÀÇ Àý´ë Áø¸®¿¡ µµÀüÇÑ ºñÀ¯Å¬¸®µå ±âÇÏÇÐ
Á¦9Àå Çؼ®ÀÇ ¾ö¹ÐÈ
¹«ÇѼÒ, »ç¶óÁöÁö ¾Ê´Â À¯·É
¹ÌÀûºÐÀ» È®´ë ¹ßÀü½ÃŲ »õ·Î¿î °³Ã´ÀÚµéÀÇ È°¾à
¼öÇÐÀû Çؼ®Çп¡ ¾ö¹Ð¼ºÀ» ±âÇÏ´Ù
»ê¼ú°ú ±âÇÏÇÐ »çÀÌÀÇ °£±ØÀ» ¾ø¾Ö´Ù
Á¦10Àå ¼öÇÐÀÇ »õ·Î¿î ½Ã´ë
¸ðµç ¼öÇÐ ¹®Á¦´Â ÇØ´äÀ» ãÀ» ¼ö ÀÖ´Ù
¸ðµç ±âÇÏÇÐÀ» ÅëÀÏµÈ Çü½ÄÀ¸·Î ³ªÅ¸³»´Ù
¼öÇÐÀÇ ±âÃʸ¦ ´ÙÁö´Â °è±â, ·¯¼¿ÀÇ ¿ª¼³
¼öÇÐÀÇ 3´ë ÇÐÆÄ ÃâÇö°ú ³íÀïÀÇ È®»ê
¼öÇÐÀÇ 3´ë ÇÐÆÄÀÇ È¯»ýÀ» ±ü ±«µ¨ÀÇ ºÒ¿ÏÀü¼ºÀÇ ¿ø¸®
Æ丣¸¶ ´ëÁ¤¸®ÀÇ Áõ¸í, ¼öÇÐÀÇ »õ·Î¿î ¿µ±¤ÀÌ Ã£¾Æ¿À´Ù
¿¡ÇʷαױâÇÏÇпø·Ð>¸°µå>
Á¦1Àå ¼öÇÐÀÇ ±â¿ø
¿ø½Ã ½Ã´ë¿¡´Â ¾î¶»°Ô ¼ö(â¦)¸¦ Ç¥ÇöÇßÀ»±î
<¸°µå ÆÄÇǷ罺="">, ¼¼°è¿¡¼ °¡Àå ¿À·¡µÈ ÀÌÁýÆ®ÀÇ ¼öÇÐÃ¥
Á¡ÅäÆÇ¿¡ ±ÛÀ» »õ±ä ¹Ùºô·Î´Ï¾ÆÀÎÀÇ ÁöÇý
Çö´ëÀÇ 10Áø¹ý¿¡ °¡Àå ±ÙÁ¢ÇÑ Áß±¹ °í´ëÀÇ »ê´ë °è»ê¹ý
9°³ÀÇ °¢±â ´Ù¸¥ ºÎÈ£¿Í 0À» Ç¥½ÃÇÑ Àεµ ¼ýÀÚ
À¯·´¿¡ ÀüÆÄµÈ ¾Æ¶óºñ¾Æ ¼ýÀÚ
Á¦2Àå ±×¸®½º ¼öÇÐÀÇ ¹ø¿µ
ÅäÁö¸¦ Ãø·®ÇÏ´Â ±â¼úÀÌ ±âÇÏÇÐÀÇ ¹ßÀüÀ» °¡Á®¿À´Ù
ÇÇŸ°í¶ó½º, ¼öÇÐÀÇ Ãʼ®À» ¼¼¿ì´Ù
¿¬¿ªÀû Ã߸®ÀÇ À§´ëÇÑ ¾÷Àû, À¯Å¬¸®µåÀÇ <±âÇÏÇпø·Ð>
±Ý°üÀÇ ¼ö¼ö²²³¢¸¦ Ǭ ¾Æ¸£Å°¸Þµ¥½º
Á¦3Àå Áß±¹ ¼öÇÐÀÇ °í°íÇÑ Ç°°Ý
¸·´ë±â ±×¸²ÀڷΠžçÀÇ ³ôÀ̸¦ °è»êÇÑ´Ù
¿øÀ» ºÐÇÒÇÏ¿© ¿øÀÇ ³ÐÀ̸¦ ±¸ÇÑ À¯ÈÖ
¼¾çº¸´Ù 1õ ³âÀ̳ª ¾Õ¼± ¿øÁÖÀ² °è»ê¹ý
°ü¸® ½ÂÁø ½ÃÇè¿¡ ÃâÁ¦µÈ ¿µºÎÁ· °è»ê¹ý
À½¼ö´Â ¾î¶»°Ô ¼öÇп¡ µµÀԵǾúÀ»±î
¹ÌÁö¼ö¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¹æÁ¤½ÄÀ» ¼¼¿ì´Â ¹æ¹ý, õ¿ø¼ú°ú »ç¿ø¼ú
Á¦4Àå µ¿¼¾çÀ» Çϳª·Î ¹´Â ¾Æ¶óºñ¾Æ ¼öÇÐ
¹é³â ¹ø¿ª ¿îµ¿À¸·Î Àϱų½ ¾Æ¶øÀÇ °úÇÐ
¹æÁ¤½ÄÀÇ Áõ¸íÀ» Àü ¼¼°è·Î Æ۶߸° ¾Ë Ä⸮Áî¹Ì
»ï°¢¹ýÀÌ Ãµ¹®Çп¡¼ ¹þ¾î³ª´Ù
±âÇÏÇаú ´ë¼öÇÐÀ» °áÇÕÇÑ ½ÃÀÎ ¼öÇÐÀÚ ¿À¸¶¸£ ÇÏÀ̾ä
»ê¼úÀº ¸ðµç ¹®Á¦ ÇØ°áÀÇ ¿¼è
Á¦5Àå À¯·´ ¼öÇÐÀÇ ¸£³×»ó½º
Áß¼¼ ¾ÏÈæ±â¸¦ ¹þ¾î³ª´Ù
´ëÀÚ¿¬ÀÇ ±ÔÄ¢ÀÌ ´ã°Ü ÀÖ´Â ÇǺ¸³ªÄ¡ ¼ö¿
¼Ò¼öÀÇ Ç¥±â¹ýÀ» â¾ÈÇÑ ½ºÅ׺ó
¼öÇÐ °è»êÀÇ ÁøÁ¤ÇÑ Çõ¸í, ·Î±×ÀÇ ¹ß¸í
¹®ÀÚ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¼ö¸¦ Ç¥ÇöÇÏ´Â ±âÈ£´ë¼öÇÐÀÇ ¹ßÀü
3Â÷¿ø Çö½ÇÀ» 2Â÷¿ø Æò¸é¿¡ Ç¥ÇöÇϱâ
Á¦6Àå Çؼ® ±âÇÏÇп¡¼ ¹ÌÀûºÐ±îÁö
º¯ÈÇÏ´Â ¾ç(º¯¼ö)À» ¼öÇп¡ µµÀÔÇÑ µ¥Ä«¸£Æ®
¼öÇÐÀÇ »õ·Î¿î ¹®Á¦ ÇØ°áÀ» À§ÇØ ¹ÌºÐ¹ýÀÌ ÃâÇöÇÏ´Ù
´ºÅÏ, ¹ÌÀûºÐÀÇ ±âÃʸ¦ ¿Ï¼ºÇÏ´Ù
´ºÅÏ°ú ¶óÀÌÇÁ´ÏÃ÷ Áß ´©°¡ ¹ÌÀûºÐÀ» ¹ß¸íÇߴ°¡
Á¦7Àå ´ë¼öÇÐÀÇ Âù¶õÇÑ ¹ßÀü
3Â÷ ¹æÁ¤½Ä Ç®ÀÌ °æÀïÀÇ ÃÖÁ¾ ½ÂÀÚ´Â?
¾Æº§, 5Â÷ ¹æÁ¤½ÄÀÇ ´ë¼öÀû ÇعýÀº ¾ø´Ù
ºÒÇàÇÑ ¼öÇÐÀÚ °¥·ç¾Æ°¡ ³²±ä ¹æÁ¤½ÄÀÇ ±º·Ð
´ë¼öÇÐÀÇ Çõ¸í ÇعÐÅÏÀÇ 4¿ø¼ö(quarternions) ¹ß¸í
Á¦8Àå ºñ(Þª)À¯Å¬¸®µå ±âÇÏÇÐ Çõ¸í
À¯Å¬¸®µåÀÇ Àý´ë ±ÇÀ§¿¡ ´ëÇÑ µµÀü
Á¦5°øÁØ Áõ¸í À» À§ÇÑ ¼öÇÐÀÚµéÀÇ ³ë·Â
³î¶ó¿î ½Å¼¼°è¸¦ âÁ¶ÇÑ º¼¸®¾ßÀÌ, ÆòÇ༱ °ø¸®¸¦ Áõ¸íÇÏ´Ù
½Ö°îÀû ±âÇÏÇÐÀ» ź»ý½ÃŲ ·Î¹ÙüÇÁ½ºÅ°
¼öÇÐÀÇ Àý´ë Áø¸®¿¡ µµÀüÇÑ ºñÀ¯Å¬¸®µå ±âÇÏÇÐ
Á¦9Àå Çؼ®ÀÇ ¾ö¹ÐÈ
¹«ÇѼÒ, »ç¶óÁöÁö ¾Ê´Â À¯·É
¹ÌÀûºÐÀ» È®´ë ¹ßÀü½ÃŲ »õ·Î¿î °³Ã´ÀÚµéÀÇ È°¾à
¼öÇÐÀû Çؼ®Çп¡ ¾ö¹Ð¼ºÀ» ±âÇÏ´Ù
»ê¼ú°ú ±âÇÏÇÐ »çÀÌÀÇ °£±ØÀ» ¾ø¾Ö´Ù
Á¦10Àå ¼öÇÐÀÇ »õ·Î¿î ½Ã´ë
¸ðµç ¼öÇÐ ¹®Á¦´Â ÇØ´äÀ» ãÀ» ¼ö ÀÖ´Ù
¸ðµç ±âÇÏÇÐÀ» ÅëÀÏµÈ Çü½ÄÀ¸·Î ³ªÅ¸³»´Ù
¼öÇÐÀÇ ±âÃʸ¦ ´ÙÁö´Â °è±â, ·¯¼¿ÀÇ ¿ª¼³
¼öÇÐÀÇ 3´ë ÇÐÆÄ ÃâÇö°ú ³íÀïÀÇ È®»ê
¼öÇÐÀÇ 3´ë ÇÐÆÄÀÇ È¯»ýÀ» ±ü ±«µ¨ÀÇ ºÒ¿ÏÀü¼ºÀÇ ¿ø¸®
Æ丣¸¶ ´ëÁ¤¸®ÀÇ Áõ¸í, ¼öÇÐÀÇ »õ·Î¿î ¿µ±¤ÀÌ Ã£¾Æ¿À´Ù
¿¡ÇʷαױâÇÏÇпø·Ð>¸°µå>