『발도르프 육아예술』은 루돌프 슈타이너의 발도르프 교육론과 에미 피클러의 영아 발달론을 바탕에 둔 책이다. 이는 아이의 자연스러운 발달 흐름에 기초하여 미래의 삶을 준비하는 힘을 길러주고자 함으로써 자유로운 놀이로 아이 고유의 본성을 이끌어 내는 한편, 건강한 신체 발달을 이루고 자신의 의지를 조절할 수 있게 해주는 교육이다. 이 책에는 아이의 발달과 인권을 존중하는 양육의 관점, 아이에게 보호막 형성이 중요한 구체적인 근거, 아이의 상상력과 언어 발달을 위한 바람직한 양육 방식, 건강한 몸과 마음을 가꾸는 실질적인 노하우 등 발도르프 교육철학에 따라 육아 고민을 해결할 단서들을 이 책에 담았다.