항상 회사일로 바쁜 온달의 아버지는 크리스마스에도 일거리를 잔뜩 가지고 집으로 돌아옵니다. 바쁜 아빠의 관심을 끌기 위해 온달이가 노력하지만 돌아오는 것은 항상 무시와 핀잔뿐입니다. 온달이는 아빠가 자신이 많이 먹는 것을 좋아한다고 오해하고, 더욱 먹을 것에 집착하는 모습을 보이게 됩니다.

이를 본 설쌤은 크리스마스의 유령처럼 나타나 온달이 아버지와 영조와 정조의 시대로 한국사 여행을 시작합니다. 능력 있는 왕이었지만 좋은 아버지지 못했던 영조, 아버지에게 사랑받기를 바랐지만 방법이 서툴렀던 사도세자, 두 사람이 겪은 비극을 통해 온달이 아버지가 마음을 바꾸기를 기대합니다. 과연 온달이 아버지는 설쌤과의 한국사 여행을 통해 온달이와 친해질 수 있을까요?

『설민석의 한국사 대모험』은 설민석 선생님과 태건 역사 연구소가 철저하게 고증하여 정확한 역사 지식을 어린이들에게 쉽고, 재미있게 알려주는 책입니다. 어린이들이 일상에서 고민할 수 있는 문제들을 역사 속 인물을 통해 같이 생각하고 해결해 볼 수 있도록 구성되어 있습니다. 우리가 매일 쓰고 있는 한글을 만든 세종대왕, 수원화성에 담긴 정조의 마음, 조선왕조실록의 의미 등 한국의 문화유산에 대해 만나게 될 것입니다.