《신학적 교회론》의 후속편으로, 신학적 교회론과 실천적 교회론은 서로 유기적 연관성이 있는 책이다. 《신학적 교회론》이 하나님의 백성 공동체와 교회의 존재 근거 등을 추구한 ‘학문적 시도’의 책이었다면, 《실천적 교회론》은 교회의 존재 양식에 대한 ‘학문적 논거’의 책이다.
2,000년의 교회사를 제도주의적 패러다임과 영적 페러다임의 큰 틀로 사역과 예배, 교육, 선교 등을 주제별로 나누어 읽을 수 있다. 제3 해석학을 키워드로 하나님의 나라와 통치를 바라며, 실천적 구조를 회복할 수 있는 바람으로 변혁적 장이 어떻게 흘러갈는지 요약했다. 교회를 역사 안에 현존하는 증인 공동체였으나, 현재 교회가 부름 받고 보냄을 받는 공동체로서 역할을 못하게 돼서 그것을 회복할 수 있게끔 실천성을 알려주는 책이다.