『용선생 만화 한국사』는 《용선생의 시끌벅적 한국사》의 캐릭터들이 과거로 시간 여행을 떠나 다양한 역사적 사건에 직접 참여하면서 벌어지는 흥미진진한 이야기다. 아이들은 마법 연표를 타고 과거로 돌아가 다양한 사건에 휘말리며 이를 해결해 나가는데, 그 과정에서 자연스럽게 우리 역사를 익힐 수 있게 된다. 만화 속에 그려지는 공간과 소품들을 시대에 맞도록 최대한 철저히 고증하여 역사적 사실에 부합하는 그림이 되도록 노력했다. 이번 6권에서는 무신 정변 과정과 최씨 정권의 성립, 몽골과의 전쟁과 그 이후의 원간섭기, 고려의 과학 기술과 문화, 그리고 공민왕의 개혁과 고려말의 위기와 새로운 세력의 성장까지 다루고 있다.

무신 정변에 휘말리게 된 장하다는 왕수재와 만나 농민 봉기에 참여한다. 허영심은 최씨 정권의 비밀을 캐기 위해 노력한다. 역사반은 세계 최강 몽골군에 맞서 싸우지만 전쟁이 끝나고 원나라의 간섭을 받게 된다. 큰 선물을 내린다는 용선생의 말에 아이들은 각각 고려청자, 금속 활자, 목화 등 고려의 보물을 찾기 위해 동분서주한다. 공민왕의 개혁을 도운 역사반은 대규모의 왜구들에 맞서 싸우며 새롭게 성장하는 세력을 보게 되는데….