『용선생 만화 한국사』는 《용선생의 시끌벅적 한국사》의 캐릭터들이 과거로 시간 여행을 떠나 다양한 역사적 사건에 직접 참여하면서 벌어지는 흥미진진한 이야기다. 아이들은 마법 연표를 타고 과거로 돌아가 다양한 사건에 휘말리며 이를 해결해 나가는데, 그 과정에서 자연스럽게 우리 역사를 익힐 수 있게 된다. 만화 속에 그려지는 공간과 소품들을 시대에 맞도록 최대한 철저히 고증하여 역사적 사실에 부합하는 그림이 되도록 노력했다. 이번 1권에서는 역사의 이해부터 구석기, 신석기, 청동기 시대, 고조선의 건국과 멸망, 부여.고구려.옥저.동예.삼한 등 여러 나라의 문화와 풍습까지를 다루고 있다.

용선생과 교실에서 수업을 하던 아이들은 용선생이 보관하던 마법 연표를 다시 깨어나게 하여 과거로 시간 여행을 떠나게 된다. 구석기 시대에 떨어진 장하다는 불을 만들어 매머드 사냥에 나서고, 청동기 시대에 떨어진 아이들은 용선생과 꼭 닮은 군장을 만나 용선생을 나쁜 사람으로 오해를 하기도 한다. 한편 용선생과 아이들은 단군 신화의 비밀을 밝히기 위해 고조선이 건국되던 때로 돌아간다. 용선생과 아이들은 단군이 곰 부족, 호랑이 부족의 족장들과 몰래 대화를 나누는 장면을 엿보게 되는데….