- ÇöÀç À§Ä¡
- home > ÄÄÇ»ÅÍ¡¤ICT¡¤¾îÇÐ > ÄÄÇ»ÅÍ¡¤IT µµ¼ > ÇÁ·Î±×·¡¹Ö/¾ð¾î > ÇȽºÈ£Å© 4 ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ¸Å´º¾ó[°ñµçº§]
ÇȽºÈ£Å©´Â ¸®´ª½º Àç´ÜÀÌ Áö³ 2014³â 10¿ù ¹ßÇ¥ÇÑ ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ µå·ÐÄÚµå ÇÁ·ÎÁ§Æ® Àü½ÅÀÎ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ´Ù¸¥ À̸§ÀÌ´Ù.
¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ°ú ¶óÀ̺귯¸®ÀÇ Æ¯Â¡À» Á¦½ÃÇÏ´Â ¼Ò°³ ¼½¼Ç, ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ¶óÀ̺귯¸®ÀÇ °¡Àå Áß¿äÇÑ ºÎºÐ¿¡¼ ÄÚµåÀÇ °¢ ÁÖ¿ä ±¸¼º¿ä¼Ò¸¦ ¼³¸íÇÏ´Â ±³À°Àû ÀÌÇØ¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃá ¼øÂ÷ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¼½¼ÇÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁ³´Ù. ±×¸®°í ½ÀµæÇÑ Áö½ÄÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ½Ç½Ã°£ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ¸·Î È®ÀåµÇ´Â ºñ±³Àû ¼öÁØ ÀÖ´Â ÃÖÁ¾ ¼½¼ÇÀ¸·Î ±¸¼ºÇÏ¿´´Ù.
°¢ ¼½¼Ç¿¡´Â ÄÚµå¿Í ±× ±¸¼º¿ä¼Ò, Àû¿ë ¹× »óÈ£ÀÛ¿ë¿¡ ´ëÇÑ »ó¼¼ÇÑ ¼³¸íÀÌ µÇ¾î ÀÖ°í ¾Ë·ÁÁø ÁÖÁ¦¸¦ ½ÉȽÃŲ Á÷°áµÈ URLÀ» ¹àÈ÷°í ÀÖ´Ù.
¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ°ú ¶óÀ̺귯¸®ÀÇ Æ¯Â¡À» Á¦½ÃÇÏ´Â ¼Ò°³ ¼½¼Ç, ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ¶óÀ̺귯¸®ÀÇ °¡Àå Áß¿äÇÑ ºÎºÐ¿¡¼ ÄÚµåÀÇ °¢ ÁÖ¿ä ±¸¼º¿ä¼Ò¸¦ ¼³¸íÇÏ´Â ±³À°Àû ÀÌÇØ¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃá ¼øÂ÷ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¼½¼ÇÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁ³´Ù. ±×¸®°í ½ÀµæÇÑ Áö½ÄÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ½Ç½Ã°£ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ¸·Î È®ÀåµÇ´Â ºñ±³Àû ¼öÁØ ÀÖ´Â ÃÖÁ¾ ¼½¼ÇÀ¸·Î ±¸¼ºÇÏ¿´´Ù.
°¢ ¼½¼Ç¿¡´Â ÄÚµå¿Í ±× ±¸¼º¿ä¼Ò, Àû¿ë ¹× »óÈ£ÀÛ¿ë¿¡ ´ëÇÑ »ó¼¼ÇÑ ¼³¸íÀÌ µÇ¾î ÀÖ°í ¾Ë·ÁÁø ÁÖÁ¦¸¦ ½ÉȽÃŲ Á÷°áµÈ URLÀ» ¹àÈ÷°í ÀÖ´Ù.
ÀúÀÚ: Mendoza
Part¥° Introduction
CHAPTER1. Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁ¿þ¾î ±â¼ú
1. ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ
2. ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µÀÇ Á¾·ù: SDK vs. GUI
3. SDKÀÇ Á¾·ù
4. ÇȽºÈ£Å© ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ Çϵå¿þ¾î
5. º¹Á¦Ç° vs ¿øº»
6. »ó¿ë ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ vs ÀڽŸ¸ÀÇ ¼³°è
7. ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ¶óÀ̺귯¸®(¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î)
8. ȣȯ¼º°ú µ¿·ù ÇÁ·ÎÁ§Æ®
9. Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ È¥µ¿?
10. éÅÍ ¿ä¾à
CHAPTER2. ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ÀÛ¾÷ ȯ°æ
1. ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ¶óÀ̺귯¸® °ü·Ã ÆÄÀÏ À¯Çü
2. ±¸Ã¼ÀûÀÎ µ¥ÀÌÅÍ À¯Çü
3. ½ÇÇà ÆÁ: PPM, PWM, 1000, ¶Ç´Â 2000?
4. »ç¿ëµÈ ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ´ëÇÑ ±â¼ú ¹× È帧
5. ÄÚµù°ú ÄÄÆÄÀϸµ
6. ¿¬°á°ú ·Îµù ÀÎÅÍÆäÀ̽º
7. ¹°¸®Àû ½ÇÇà
8. µð½ºÇ÷¹ÀÌ
9. Çǵå¹é
10. ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ¿¡ »ç¿ëÀÚ ÁöÁ¤ ÄÚµå ¾÷·Îµù
11. ÀÌŬ¸³½º·Î »õ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸¸µé±â
12. ¿À·ù È®ÀÎ
13. ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ¶óÀ̺귯¸®·Î ¾ÆµÎÀ̳븦 Á÷Á¢ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÑ°¡?
14. éÅÍ ¿ä¾à
CHAPTER3. °³³ä°ú Á¤ÀÇ
1. º¸Á¶ ±¸¼º ¿ä¼Ò
2. ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ
3. ESC
4. ÇÁ·ÎÆç·¯
5. ÇÁ·¹ÀÓ
6. Ư¼ö Ä¿³ØÅÍ
7. ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¸ðµâ(¹«¼± Á÷·Ä Åë½Å)
8. LIPO ¹èÅ͸®
9. ¹èÅ͸® Å×½ºÅÍ ¶Ç´Â ¹èÅ͸® ¸ð´ÏÅÍ
10. GPS ¸ðµâ
11. ºÐ¹è±â
12. Àü¿ø ¸ðµâ
13. ½Ç¸®ÄÜ ¿ÍÀ̾î
14. ¼öÃàÆ©ºê
15. °íÁ¤ÀÚ
16. ¼öµ¿Çü ¹æÁø ¸ðµâ
17. ¸®¸ðÄÁ
18. ÀÓº£µðµå ¿Âº¸µå ÄÄÇ»ÅÍ
19. Ư¼ö ÇȽºÈ£Å© ±¸¼º ¿ä¼Ò
20. ¼öÇÐÀû µ¿Ä¡¿¡ ´ëÇÑ °è»ê È¿À²¼º
21. º¯¼ö, ÇÔ¼ö, ¸ðµâ ¹× °´Ã¼ ÀÛ¾÷
22. Getter¿Í SetterÀÇ °³³ä
23. ¹æÇâ°ú Æ÷Áö¼ÇÀÇ °³³ä
24. ÁÖÀÇ: ¼³Ä¡¿Í ÄÚµùÀÇ Â÷ÀÌÁ¡
25. ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ÄÚµåÀÇ ±âº» ÅÛÇø´
26. ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ÄÚµå ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÇ ±âº» ¸ðµ¨
27. éÅÍ ¿ä¾à
28. Part¥° ÂüÁ¶ »çÀÌÆ® ¹× º¸Ãæ »çÀÌÆ®
Part¥± ¼øÂ÷ ÀÛµ¿ ¸ðµå
CHAPTER4. ±âº» ÀÔÃâ·Â ÀÛ¾÷
1. Çì´õ¿¡ °üÇÏ¿©
2. ¼³Á¤ Á¤º¸
3. Å͹̳ο¡ ¾²±â
4. Å͹̳ΠÀбâ
5. ÀüÆÄ Àбâ
6. º¸Á¶ ä³Î ¹× »óűâ°è ¼Ò°³
7. À§Ä¡ ¹× ¹æÇâ ³»ºÎ ¼¾¼ Æǵ¶
8. ¿ÜºÎ À§Ä¡ ¼¾¼ Æǵ¶(GPS)
9. ¾Æ³¯·Î±× ¼¾¼ Æǵ¶
10. ½ÅÈ£ ÇÊÅ͸µ
11. µðÁöÅÐ Æǵ¶ ¹× ¾²±â
12. ¹èÅ͸® Æǵ¶
13. ÁÖ LED¸¦ ÅëÇÑ ½Ã°¢Àû °æ°í »ç¿ë
14. éÅÍ ¿ä¾à
CHAPTER5. °í±Þ ±â´É
1. À¯¡¤¹«¼± Á÷·Ä Åë½Å
2. Åë½Å ÀýÂ÷
3. µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ÀýÂ÷
4. »ó¡¤ÇϺΠÀ籸¼º
5. ÀÚ·á °ËÁõ ÀýÂ÷
6. ±âº»ÀûÀΠüũ½æ ¹æ¹ý
7. XOR üũ½æ ¹æ¹ý
8. Æú¸µ
9. Á÷·Ä Åë½Å ¹× °³¹ß º¸µå¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¿ÜºÎ ÀåÄ¡·ÎºÎÅÍ ¼ö½Å
10. ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ(BLDC ¸ðÅÍ)·Î ¼Û½Å
11. ÄÚµå ÃÖÀûÈ
12. ¸ðÅÍ¿¡ ¼Û½ÅÇϱâ À§ÇØ ´Ü¼øÈµÈ ±â´É
13. Ç¥ÁØÇü DC ¸ðÅÍ(ºê·¯½Ãµå ¸ðÅÍ)·Î ÀÔ·Â
14. ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ
15. ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ º¸Á¶ ÀÛ¾÷¿¡ »ç¿ë
16. ¾ÆµÎÀ̳ë ȣȯ ¸ðÅÍ ¿ä¾à
17. µ¥ÀÌÅÍ »ç¿ë ¹× ÀúÀå
18. Mission Planner GUI¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© SD µ¥ÀÌÅÍ ½Ã°¢È
19. ½Ã°£ °ü¸®
20. éÅÍ ¿ä¾à
CHAPTER6. ¿øÈ°ÇÑ ºñÇà ¸ðµå¸¦ ÅëÇÑ ÄõµåÄßÅÍ Á¦¾î
1. ¸ÖƼÄßÅÍÀÇ ±âº» ¸ðµ¨¸µ
2. µ¿Ãà ¸ðÅÍ ºÐ¼®À» Æ÷ÇÔÇÑ ¹ÙÀÌÄßÅÍ
3. ¼ÓµµÀÇ ¿îµ¿ÇÐÀû °ü°è
4. µ¿Àû º¯È¯ ¹æÁ¤½Ä
5. µ¿Àû ȸÀü ¹æÁ¤½Ä
6. ºñÇà ¸ðµå
7. ºÐ¸®µÈ ÀÛ¾÷
8. Á¦¾î ¹æ¹ý
9. Æó¼â ·çÇÁ vs °³¹æÇü ·çÇÁ
10. Æ÷È PD Á¦¾î(¼ÒÇÁÆ® ¸ðµå ºñÇà ±âº» Á¦¾î)
11. µå·Ð ºñÇà ±¸Çö
12. éÅÍ ¿ä¾à
13. Part¥± ÂüÁ¶ ¹× º¸Ãæ »çÀÌÆ®
Part¥² ½Ç½Ã°£ ¸ðµå
CHAPTER7. ±â½Ç½Ã°£ ÀÛ¾÷ ȯ°æ
1. ¸µÄ¿
2. ½ºÄÉÁÙ·¯ ¼³¸í
3. ½Ç½Ã°£ ¸ðµå / ½ºÄÉÁÙ·¯ ¸ðµåÀÇ ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ÀϹÝÀûÀÎ ºÎÇ°
4. ÀÛ¾÷ÀÇ ½ÇÇà ½Ã°£ ÃøÁ¤
5. éÅÍ ¿ä¾à
CHAPTER8. ½Ç½Ã°£ ÀÀ¿ë ÄÚµå¿Í ÀÌÀü éÅÍ °³¿ä
1. ¸ðµâ radio.pde
2. ¸ðµâ control.pde
3. ¸ðµâ Data.pde
4. ¸ðµâ Pose.pde
5. éÅÍ ¿ä¾à
6. Part¥² ÂüÁ¶ ¹× º¸Ãæ »çÀÌÆ®
Part¥³ APPENDIX
APPENDlX1. ´Ù¸¥ SDK¿Í ¸í·É¾î ºñ±³
APPENDlX2. È®Àå ÄÚµå ¼³Á¤
APPENDlX3. È®Àå Çì´õ
APPENDlX4. ¿ÏÀü ±â´É ÄÚµå
APPENDlX5. À¯¿ëÇÑ Å°¿öµå
APPENDlX6. ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ¶óÀ̺귯¸® ¼³Ä¡
1. ¡°ÀϹݡ±ÀýÂ÷
2. ¼³Ä¡ ÀýÂ÷
3. ¶óÀ̺귯¸® ÄÄÆÄÀÏ
4. ÀÌŬ¸³½º ÆíÁý±âÀÇ »çÀü ·ÎµåµÈ ¹öÀü¿¡¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¹× ÀçÄÄÆÄÀÏ
5. ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ¿¡ ?.px4 ÆÄÀÏ ¾÷·Îµå
6. ÀÌÀü¿¡ ·ÎµåµÈ ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Å͹̳ΠÅ×½ºÆ®
7. ÂüÁ¶ ¹× Ãßõ À¥ »çÀÌÆ®
APPENDlX7. Ãß·Â ÆíÇâ
APPENDlX8. Àü¹æÇ⼺
APPENDlX9. Àü¿ø ¿¬Àå ¹æ¹ý
APPENDlX10. ÄõµåÄßÅÍ ¼³°è ¿ä¾à
1. Â÷·® µðÀÚÀÎ
2. ÀÚµ¿Ç×¹ý(¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ) ¼±ÅÃ
3. ¿ø°Ý Á¦¾î ÀåÄ¡ ¼±ÅÃ
4. ÂüÁ¶ ¹× Ãßõ À¥ »çÀÌÆ®
CHAPTER1. Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁ¿þ¾î ±â¼ú
1. ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ
2. ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µÀÇ Á¾·ù: SDK vs. GUI
3. SDKÀÇ Á¾·ù
4. ÇȽºÈ£Å© ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ Çϵå¿þ¾î
5. º¹Á¦Ç° vs ¿øº»
6. »ó¿ë ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ vs ÀڽŸ¸ÀÇ ¼³°è
7. ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ¶óÀ̺귯¸®(¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î)
8. ȣȯ¼º°ú µ¿·ù ÇÁ·ÎÁ§Æ®
9. Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ È¥µ¿?
10. éÅÍ ¿ä¾à
CHAPTER2. ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ÀÛ¾÷ ȯ°æ
1. ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ¶óÀ̺귯¸® °ü·Ã ÆÄÀÏ À¯Çü
2. ±¸Ã¼ÀûÀÎ µ¥ÀÌÅÍ À¯Çü
3. ½ÇÇà ÆÁ: PPM, PWM, 1000, ¶Ç´Â 2000?
4. »ç¿ëµÈ ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ´ëÇÑ ±â¼ú ¹× È帧
5. ÄÚµù°ú ÄÄÆÄÀϸµ
6. ¿¬°á°ú ·Îµù ÀÎÅÍÆäÀ̽º
7. ¹°¸®Àû ½ÇÇà
8. µð½ºÇ÷¹ÀÌ
9. Çǵå¹é
10. ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ¿¡ »ç¿ëÀÚ ÁöÁ¤ ÄÚµå ¾÷·Îµù
11. ÀÌŬ¸³½º·Î »õ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸¸µé±â
12. ¿À·ù È®ÀÎ
13. ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ¶óÀ̺귯¸®·Î ¾ÆµÎÀ̳븦 Á÷Á¢ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÑ°¡?
14. éÅÍ ¿ä¾à
CHAPTER3. °³³ä°ú Á¤ÀÇ
1. º¸Á¶ ±¸¼º ¿ä¼Ò
2. ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ
3. ESC
4. ÇÁ·ÎÆç·¯
5. ÇÁ·¹ÀÓ
6. Ư¼ö Ä¿³ØÅÍ
7. ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¸ðµâ(¹«¼± Á÷·Ä Åë½Å)
8. LIPO ¹èÅ͸®
9. ¹èÅ͸® Å×½ºÅÍ ¶Ç´Â ¹èÅ͸® ¸ð´ÏÅÍ
10. GPS ¸ðµâ
11. ºÐ¹è±â
12. Àü¿ø ¸ðµâ
13. ½Ç¸®ÄÜ ¿ÍÀ̾î
14. ¼öÃàÆ©ºê
15. °íÁ¤ÀÚ
16. ¼öµ¿Çü ¹æÁø ¸ðµâ
17. ¸®¸ðÄÁ
18. ÀÓº£µðµå ¿Âº¸µå ÄÄÇ»ÅÍ
19. Ư¼ö ÇȽºÈ£Å© ±¸¼º ¿ä¼Ò
20. ¼öÇÐÀû µ¿Ä¡¿¡ ´ëÇÑ °è»ê È¿À²¼º
21. º¯¼ö, ÇÔ¼ö, ¸ðµâ ¹× °´Ã¼ ÀÛ¾÷
22. Getter¿Í SetterÀÇ °³³ä
23. ¹æÇâ°ú Æ÷Áö¼ÇÀÇ °³³ä
24. ÁÖÀÇ: ¼³Ä¡¿Í ÄÚµùÀÇ Â÷ÀÌÁ¡
25. ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ÄÚµåÀÇ ±âº» ÅÛÇø´
26. ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ÄÚµå ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÇ ±âº» ¸ðµ¨
27. éÅÍ ¿ä¾à
28. Part¥° ÂüÁ¶ »çÀÌÆ® ¹× º¸Ãæ »çÀÌÆ®
Part¥± ¼øÂ÷ ÀÛµ¿ ¸ðµå
CHAPTER4. ±âº» ÀÔÃâ·Â ÀÛ¾÷
1. Çì´õ¿¡ °üÇÏ¿©
2. ¼³Á¤ Á¤º¸
3. Å͹̳ο¡ ¾²±â
4. Å͹̳ΠÀбâ
5. ÀüÆÄ Àбâ
6. º¸Á¶ ä³Î ¹× »óűâ°è ¼Ò°³
7. À§Ä¡ ¹× ¹æÇâ ³»ºÎ ¼¾¼ Æǵ¶
8. ¿ÜºÎ À§Ä¡ ¼¾¼ Æǵ¶(GPS)
9. ¾Æ³¯·Î±× ¼¾¼ Æǵ¶
10. ½ÅÈ£ ÇÊÅ͸µ
11. µðÁöÅÐ Æǵ¶ ¹× ¾²±â
12. ¹èÅ͸® Æǵ¶
13. ÁÖ LED¸¦ ÅëÇÑ ½Ã°¢Àû °æ°í »ç¿ë
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CHAPTER5. °í±Þ ±â´É
1. À¯¡¤¹«¼± Á÷·Ä Åë½Å
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4. »ó¡¤ÇϺΠÀ籸¼º
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8. Æú¸µ
9. Á÷·Ä Åë½Å ¹× °³¹ß º¸µå¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¿ÜºÎ ÀåÄ¡·ÎºÎÅÍ ¼ö½Å
10. ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ(BLDC ¸ðÅÍ)·Î ¼Û½Å
11. ÄÚµå ÃÖÀûÈ
12. ¸ðÅÍ¿¡ ¼Û½ÅÇϱâ À§ÇØ ´Ü¼øÈµÈ ±â´É
13. Ç¥ÁØÇü DC ¸ðÅÍ(ºê·¯½Ãµå ¸ðÅÍ)·Î ÀÔ·Â
14. ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ
15. ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ º¸Á¶ ÀÛ¾÷¿¡ »ç¿ë
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17. µ¥ÀÌÅÍ »ç¿ë ¹× ÀúÀå
18. Mission Planner GUI¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© SD µ¥ÀÌÅÍ ½Ã°¢È
19. ½Ã°£ °ü¸®
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CHAPTER6. ¿øÈ°ÇÑ ºñÇà ¸ðµå¸¦ ÅëÇÑ ÄõµåÄßÅÍ Á¦¾î
1. ¸ÖƼÄßÅÍÀÇ ±âº» ¸ðµ¨¸µ
2. µ¿Ãà ¸ðÅÍ ºÐ¼®À» Æ÷ÇÔÇÑ ¹ÙÀÌÄßÅÍ
3. ¼ÓµµÀÇ ¿îµ¿ÇÐÀû °ü°è
4. µ¿Àû º¯È¯ ¹æÁ¤½Ä
5. µ¿Àû ȸÀü ¹æÁ¤½Ä
6. ºñÇà ¸ðµå
7. ºÐ¸®µÈ ÀÛ¾÷
8. Á¦¾î ¹æ¹ý
9. Æó¼â ·çÇÁ vs °³¹æÇü ·çÇÁ
10. Æ÷È PD Á¦¾î(¼ÒÇÁÆ® ¸ðµå ºñÇà ±âº» Á¦¾î)
11. µå·Ð ºñÇà ±¸Çö
12. éÅÍ ¿ä¾à
13. Part¥± ÂüÁ¶ ¹× º¸Ãæ »çÀÌÆ®
Part¥² ½Ç½Ã°£ ¸ðµå
CHAPTER7. ±â½Ç½Ã°£ ÀÛ¾÷ ȯ°æ
1. ¸µÄ¿
2. ½ºÄÉÁÙ·¯ ¼³¸í
3. ½Ç½Ã°£ ¸ðµå / ½ºÄÉÁÙ·¯ ¸ðµåÀÇ ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ÀϹÝÀûÀÎ ºÎÇ°
4. ÀÛ¾÷ÀÇ ½ÇÇà ½Ã°£ ÃøÁ¤
5. éÅÍ ¿ä¾à
CHAPTER8. ½Ç½Ã°£ ÀÀ¿ë ÄÚµå¿Í ÀÌÀü éÅÍ °³¿ä
1. ¸ðµâ radio.pde
2. ¸ðµâ control.pde
3. ¸ðµâ Data.pde
4. ¸ðµâ Pose.pde
5. éÅÍ ¿ä¾à
6. Part¥² ÂüÁ¶ ¹× º¸Ãæ »çÀÌÆ®
Part¥³ APPENDIX
APPENDlX1. ´Ù¸¥ SDK¿Í ¸í·É¾î ºñ±³
APPENDlX2. È®Àå ÄÚµå ¼³Á¤
APPENDlX3. È®Àå Çì´õ
APPENDlX4. ¿ÏÀü ±â´É ÄÚµå
APPENDlX5. À¯¿ëÇÑ Å°¿öµå
APPENDlX6. ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ¶óÀ̺귯¸® ¼³Ä¡
1. ¡°ÀϹݡ±ÀýÂ÷
2. ¼³Ä¡ ÀýÂ÷
3. ¶óÀ̺귯¸® ÄÄÆÄÀÏ
4. ÀÌŬ¸³½º ÆíÁý±âÀÇ »çÀü ·ÎµåµÈ ¹öÀü¿¡¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¹× ÀçÄÄÆÄÀÏ
5. ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ¿¡ ?.px4 ÆÄÀÏ ¾÷·Îµå
6. ÀÌÀü¿¡ ·ÎµåµÈ ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Å͹̳ΠÅ×½ºÆ®
7. ÂüÁ¶ ¹× Ãßõ À¥ »çÀÌÆ®
APPENDlX7. Ãß·Â ÆíÇâ
APPENDlX8. Àü¹æÇ⼺
APPENDlX9. Àü¿ø ¿¬Àå ¹æ¹ý
APPENDlX10. ÄõµåÄßÅÍ ¼³°è ¿ä¾à
1. Â÷·® µðÀÚÀÎ
2. ÀÚµ¿Ç×¹ý(¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ) ¼±ÅÃ
3. ¿ø°Ý Á¦¾î ÀåÄ¡ ¼±ÅÃ
4. ÂüÁ¶ ¹× Ãßõ À¥ »çÀÌÆ®