밀교는 신라시대 이래로 신앙되어 왔던 전통 깊은 불교 사상의 한 조류로, 다른 어떤 사상보다도 현실과 밀접하게 소통하기 때문에 당시의 사회상을 이해할 수 있는 중요한 키워드이다. 곳곳에 산재해 있는 고려시대 밀교 관련 자료들을 통해 볼 때, 고려 사회에서 밀교는 적지 않은 영향력을 가지고 있었다.
고려시대 밀교사 관련 자료는 적지 않지만, 이들 자료는 스스로의 이야기를 하지 않는다. 단순한 실행 사실을 전하거나 이해할 수 없는 다라니가 나열되어 있는 등 단편적인 자료가 여러 곳에 흩어져 있는 형국이다. 이 책은 이러한 자료들을 체계적으로 배치, 배열하여 그들의 목소리를 내도록 조율하고 의미를 찾는다. 아지랑이 같은 고려시대 밀교사가 형태를 찾을 수 있도록 구도와 틀을 만들어 내고 있는 것이다.
이 책은 밀교사상과 신앙을 바탕으로 조직된 밀교종파, 그 내용을 전파하는 경전, 구체적 신앙 행위인 의례에 개별적으로 천착하고, 이를 고려시대사의 전개 속에 위치지움으로써 고려 사회와 밀교의 영향 관계를 살펴보고 있다. 고려 불교사의 한 축을 구성하는 밀교가 고려 사회에 어떠한 영향을 미쳤으며, 고려의 사회적 변화가 고려 밀교사 전개에 어떻게 반영되었는지를 살펴보고자 한 것이다.