요가는 요가에 의해 알 수 있으며, 요가는 요가를 통해 진전한다

요가 철학을 가르치거나 논하고자 하면 요가수트라를 인용하지 않을 수 없다. 그래서 요가수트라만 잘 숙지하면 요가 철학은 저절로 이해될 것으로 기대된다. 그러나 정작 요가수트라는 이런 기대를 전혀 충족시켜주지 못한다. 사람들에게 알려진 요가 철학의 구체적인 내용은 모두 요가수트라를 해설한 주석서들에서 유래한 것이다. 그리고 이 주석서들의 교본이 바로 이 책으로 소개하는 『요가수트라 주석』이다.

요가 철학을 제대로 이해하기 위해서는 요가수트라를 이해해야 하고, 요가수트라를 이해하기 위해서는 『요가수트라 주석』을 이해해야 하며, 『요가수트라 주석』을 이해하려면 다시 『요가수트라 주석』의 주석(복주)들을 참고해야만 한다. 『요가수트라 주석』을 해설한 후대의 대가들 사이에서도 원저자의 생각을 저마다 다르게 파악한 경우가 적지 않다. 그러나 이들의 견해를 선택하거나 취합하여 원저자의 생각을 엮어볼 수 있다. 이 책은 이와 같은 연구 과정의 산물이다.