켈트 족의 전설적 영웅 아서 왕 이야기를 새롭게 풀어썼다. 방대한 분량의 이야기를 아서 왕의 탄생과 모험, 죽음을 중심으로 정리했다. 서구의 문학에 끊임없이 인용되는 엑스칼리버, 기네비어 왕비와 호수의 기사 란슬롯, 원탁의 기사, 마법사 멀린과 아서의 이복누나 모르간 르 페이 등의 이야기가 펼쳐진다.



6세기의 영국, 찬탈자 보티전이 정당한 계승자 오렐리어스와 유서에 피해 서쪽 끝으로 도망가 성을 짓는다. 그런데, 무슨 이유인지 낮에 지은 성은 밤이 되면 모두 무너져 버린다. 그때, 영리한 아이가 등장해 왕에게 성이 밤만 되면 무너지는 이유를 알려주고, 아서의 탄생과 브리튼 왕국의 미래를 예언한다.



찬탈자 보티전에게 왕위를 되찾은 유서 펜드라곤은 멀린의 도움으로 브리튼에서 가장 아름다운 콘월 공작 골로이스의 아내 이그레인을 아내로 삼는다. 이그레인은 곧 아들을 낳고, 멀린은 유서 펜드라곤에게 미래의 왕을 자신에게 맡겨 달라고 부탁한다. 아서는 태어나자마자 부모를 떠나, 엑터 경의 집에서 둘째 아들로 자라게 된다.



유서 왕이 죽은 후, 아서는 엑스칼리버를 뽑아 자신의 혈통과 신의 선택을 증거한다. 왕위에 오른 아서는 브리튼을 평정하고, 기네비어를 아내로 맞는다. 아서는 원탁의 기사들과 함께 성배를 찾고, 귀부인을 구출하는 등 많은 모험을 경험한다. 아서가 이룩한 짧은 평화는 기네비어 왕비와 란슬롯의 밀애, 마녀 모르간 르 페이의 음모, 동복누의 모르고즈 사이에서 태어난 아들에 의해 깨어진다.