본서는 “사도적 교회개척”의 이론과 실천을 논의하기 위한 목적으로 써졌다. 따라서 사도적 교회개척의 개념은 기회가 되는대로 본서에서반복될 것이다. 사도적 교회개척이라 함은 사도들이 사용했던 교회개척 원리와 방법을 이 시대에 활용하여 교회를 개척하는 것을 의미한다.
물론 우리가 “사도”가 될 수는 없다. 그러나 “사도적”은 될 수 있다. 사도를 본받고 그들을 흉내 낼 수는 있다는 의미이다. 지상에서의 교회개척을 위해 최초로 사용된 사도들이 보여준 교회개척 원리와 방법은 오늘 우리가 활용하기에 충분하다 확신한다.
사도들이 사용한 교회개척 원리와 방법은 마태복음 28장에 기록된 지상대명령에 담겨져 있다. 지상대명령의 핵심은 “가서 제자를 삼는것”이다. 제자들은 단지 이 지상대명령을 순종했을 뿐이다. 그래서 가서 제자를 삼았을 뿐이다. 그런데 그 결과가 교회이었다. 페인J. D. Payne
이 말한 바와 같이 성경 어디에도 교회더러 교회를 개척하라는 명령은 나타나지 않는다. 그러한 성경 구절은 없다.1 오직 “가서 제자를 삼으라”는 지상대명령이 있을 뿐이다. 사도들은 이 명령에 순종하여 제자삼는 일에 열중했을 뿐이다. 그리고 그것이 그들이 사용한 교회개척 원
리요 방법이었다.