〈예수와 함께 죽고 예수로 사는 가정〉은 제자훈련 교재 스테디셀러 《예수님의 사람》이 처음 쓰였을 때 포함되어 있던 「천국 같은 가정」이라는 단원에서 시작되었다. 이 단원은 성도들의 삶에 가장 필요하고 중요한 단원이기에 따로 교재로 만들게 되었다. 《예수님의 사람》 제자훈련 교재가 그렇듯이 이 교재 또한 예수님과의 인격적인 관계에 초점이 맞추어져 있다. 부부가 함께 예수님을 바라볼 때, 천국과 같은 가정을 이룰 수 있다.

하나님께서는 이 땅의 모든 가정을 천국과 같은 가정으로 부르고 계신다. 하지만 스스로 천국을 이룰 수 있는 가정은 없다. 예수님만이 가정을 천국같이 만드실 수 있기 때문이다. 그렇기에 아무리 깨어지고 부서진 가정이라도 예수님 안에서 해결되면 천국 같은 가정을 이룰 수 있다. 이 약속은 특별히 믿음 좋은 소수의 가정에만 주어진 것이 아니다. 하나님이 우리에게 가정을 허락하신 이유는 우리를 괴롭고 힘들게 하시려는 것이 아니라 이 땅에서 누릴 수 있는 천국을 맛보게 하기 위함이다.

이 책은 천국 같은 가정을 이루기 위해서는 ‘하나님의 가정 설계도’를 알아야 한다고 말한다. 어떻게 하면 하나님의 가정 설계도를 따라 천국 같은 가정을 이룰 수 있는지 배우고 훈련하는 책이다. 「예수와 함께 죽은 가정」 파트에서는 하나님의 말씀에 비추어 자신을 돌아보고 각 관계에서 어떻게 예수님께서 순종하도록 부르시는지 알게 된다. 「예수로 사는 가정」 파트에서는 실제적으로 예수로 사는 가정을 위한 결단의 마음을 적고 실천한다. 인도자용에는 교회나 소그룹에서 사용할 때, 그룹 인도자를 위한 지침과 특별 세미나 형식으로 운영할 때 필요한 부록이 수록되어 있다.