요한계시록은 단순히 세상의 종말과 심판에 대한 책이 아니라. 죄로 파괴된 우리가 부활하신 주님께서 보여주셨던 영생의 모습으로 회복되고, 우리의 죄로 말미암아 탄식하고 있는 이 세상도 창세기에 에덴동산으로 그려졌던 새 하늘과 새 땅 곧 새 예루살렘으로 이 땅에 회복되어 ‘새로운 시작’을 하는 이야기이다.

그렇다면 모든 그리스도인은 한 명도 빠짐없이, 이 모든 가장 영광스럽고 복된 요한계시록의 말씀의 축복에 함께 참여해야 한다. 이것은 신비체험을 한 자나, 특별한 신학자나, 특별계시를 받았다는 어떤 이긴자 만의 전유물이 아니라 모든 정상적인 그리스도인에게 주신 하나님의 말씀이다. 본서는 청담동의 베이직교회(조정민목사)에서 주일마다 설교했던 것을 기초로 했지만 그 당시 다루지 못했던 요한계시록의 첫 부분을 보완하고, 주일예배란 제한된 시간에 충분히 설명하지 못했던 부분을 조금 더 보강하여 누구나 알아보기 쉽게 정리한 요한계시록 강해서 이다.