한 순례자의 여로를 장엄한 서사시처럼 그려내고 있는 천로역정의 내용은 1,2부로 나뉜다. 1부에서는 무거운 짐을 짊어진 크리스천이 가족을 남겨둔 채 고향을 떠나 천국에 이르는 길을 가는 여정을 비유와 우화를 통해 묘사하고 있다. 천국으로 향해 걷는 그는 놀랄 만한 용기와 지혜로 여러 고난을 이겨내고 결국 천국에 이른다.

1부가 발표되고 6년 후에 세상에 나온 2부는 크리스천의 아내인 크리스티아니가 네 아들 그리고 이웃사람 자비와 함께 순례를 하면서 마침내 천국에 이르는 이야기를 그려냈다. 그는 이 이야기를 통해 타성에 젖어 조금씩 세상과 타협하고 있는 기독교인과 교회에게 진정한 순례자의 길을 제시하고 있다. 또한 은 고뇌와 회심, 전도와 박해 그리고 마침내 최후의 승리로 이어지는 버니언 자신의 고달픈 생애를 은유적으로 표현한 작품이기도 하다.