《설채현 선생님의 강아지 마음 사전》은 강아지가 가족에게 무슨 말을 전하고 싶은 건지, 왜 이런 행동을 하는지 강아지의 언어와 속마음을 샅샅이 탐구하는 책이다. 설채현 수의사는 EBS 방송 〈세상에 나쁜 개는 없다〉에서 강아지를 섬세하게 관찰하고 훈련하는 모습을 통해 강아지를 이해하고 강아지와 친해지는 비결을 전수하고 있다. 그런데 이번 책을 통해서는 강아지와 친해지고 싶은 어린이들을 위해 강아지에 대해 꼭 알아야 할 정보나 강아지를 대하는 마음가짐 등을 차근차근 알려 주고 있다. 실제로 반려견을 키우면서 수의사의 꿈을 키워 온 설채현은, 더 많은 사람이 강아지와 행복하게 소통했으면 하는 마음으로 이 책을 썼다. 특히 강아지와 친해지고 싶지만 방법이 서툴렀던 어린이들이 이 책을 읽으면서 강아지의 심리나 행동을 쉽고 재밌게 이해하길 바라는 마음을 담았다.