자율주행이나 ADAS에 필수적인 「인지」, 「판단」, 「조작」 3요소와 그 주변 서비스의 기술은 끊임없이 진화 중이다. “조만간 자율주행 시대가 다가올 것”이라고는 하지만, 아직도 운전자와 비슷한 수준 이상의 성능과 안전성을 확보하기 위해서는 넘어야 할 장벽이 높은 것 같다. 그런데 자율주행 자동차보다 운전자 입장에서는 “부딪치지 않는 자동차”를 더 환영하고 싶지 않을까? 이번 호에서는 「인지」, 「판단」을 담당하는 센서와 제어를 중심으로, 그 건너에 있는 자율주행 기술이 어디까지 진행되었는지 추적해 보겠다. ?